[发明专利]高精地图数据展示方法、展示装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号: | 202111494771.7 | 申请日: | 2021-12-08 |
| 公开(公告)号: | CN114201563A | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
| 发明(设计)人: | 宿翀;王春红;黄杰;彭亮;白宇 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号: | G06F16/29 | 分类号: | G06F16/29;G06F16/26;G01C21/36 |
| 代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 杨静 |
| 地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 地图 数据 展示 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
本公开提供了一种高精地图数据展示方法、高精地图数据展示装置、电子设备以及存储介质,涉及计算机技术领域,尤其涉及高精地图、智能交通、自动驾驶领域。具体实现方案为:根据场景配置信息,确定场景参数,其中,场景参数用于确定地图中至少一个定位点各自的可视化形式参数;根据视角配置信息,确定相机参数,其中,相机参数用于确定至少一个定位点的展示视角;利用场景参数和相机参数执行渲染操作,以便在展示视角下,至少一个定位点在各自的展示位置以可视化形式展示,其中,每个定位点的展示位置是根据定位点的定位数据确定的。
技术领域
本公开涉及计算机技术领域,尤其涉及高精地图、智能交通、自动驾驶领域。具体地,涉及一种高精地图数据展示方法、高精地图数据展示装置、电子设备以及存储介质。
背景技术
随着交通的发展,道路变得越来越复杂,车辆类型也越来越复杂,因此,对地图的质量要求越来越高。地图中的定位点的定位数据的质量将影响地图的指令。例如,地图可以为高精地图。高精地图也称高精度地图,是自动驾驶汽车使用的地图。高精地图,拥有精确的车辆位置信息和丰富的道路元素数据信息,可以帮助汽车预知路面复杂信息,如坡度、曲率、航向等,更好地规避潜在的风险。
发明内容
本公开提供了一种高精地图数据展示方法、高精地图数据展示装置、电子设备以及存储介质。
根据本公开的一方面,提供了一种高精地图数据展示方法,包括:根据场景配置信息,确定场景参数,其中,上述场景参数用于确定地图中至少一个定位点各自的可视化形式参数;根据视角配置信息,确定相机参数,其中,上述相机参数用于确定上述至少一个定位点的展示视角;以及,利用上述场景参数和上述相机参数执行渲染操作,以便在上述展示视角下,上述至少一个定位点在各自的展示位置以可视化形式展示,其中,每个上述定位点的展示位置是根据上述定位点的定位数据确定的。
根据本公开的另一方面,提供了一种高精地图数据展示装置,包括:根据场景配置信息,确定场景参数,其中,上述场景参数用于确定地图中至少一个定位点各自的可视化形式参数;根据视角配置信息,确定相机参数,其中,上述相机参数用于确定上述至少一个定位点的展示视角;以及,利用上述场景参数和上述相机参数执行渲染操作,以便在上述展示视角下,上述至少一个定位点在各自的展示位置以可视化形式展示,其中,每个上述定位点的展示位置是根据上述定位点的定位数据确定的。
根据本公开的另一方面,提供了一种电子设备,包括:至少一个处理器;以及与上述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,上述存储器存储有可被上述至少一个处理器执行的指令,上述指令被上述至少一个处理器执行,以使上述至少一个处理器能够执行如上所述的方法。
根据本公开的另一方面,提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质,其中,上述计算机指令用于使上述计算机执行如上所述的方法。
根据本公开的另一方面,提供了一种计算机程序产品,包括计算机程序,上述计算机程序在被处理器执行时实现如上所述的方法。
应当理解,本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征,也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案,不构成对本公开的限定。其中:
图1示意性示出了根据本公开实施例的可以应用高精地图数据展示方法及装置的示例性系统架构;
图2示意性示出了根据本公开实施例的高精地图数据展示方法的流程图;
图3示意性示出了根据本公开实施例的高精地图数据展示过程的示例示意图;
图4示意性示出了根据本公开实施例的高精地图数据展示装置的框图;以及
图5示意性示出了根据本公开实施例的适于实现高精地图数据展示方法的电子设备的框图。
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