[发明专利]一种用于安装喷头螺帽的装置以及两段倾斜式螺帽安装方法

权利要求书

1.一种用于安装喷头螺帽的装置，所述装置用于将螺帽倒扣在喷头底部的套环上，其特征在于，所述装置包括：

喷头夹持机构，所述喷头夹持机构用于固定喷头且所述套环暴露于外；

摆动机构，所述摆动机构安装在移动导轨上，所述摆动机构与摆动推进机构相连，在摆动机构上设有螺帽夹持机构；

所述摆动推进机构推动所述摆动机构进行摆动使所述螺帽倾斜后，摆动机构向所述喷头夹持机构方向移动使所述螺帽靠近所述喷头的一侧预卡在所述套环外径上，随后所述摆动机构向另一侧摆动使所述螺帽完全套在所述套环上。

2.如权利要求1所述的用于安装喷头螺帽的装置，其特征在于，所述摆动机构安装在支撑框架上，所述支撑框架设有限位装置用于限制所述摆动机构的摆动幅度。

3.如权利要求2所述的用于安装喷头螺帽的装置，其特征在于，所述摆动机构设有一摆动轴，所述摆动轴的端部固定在所述支撑框架上，所述摆动机构绕所述摆动轴进行摆动，在所述支撑框架上设有两个在所述摆动机构摆动方向上前后两侧的限位凸块。

4.如权利要求2所述的用于安装喷头螺帽的装置，其特征在于，所述支撑框架设有两块平行的侧板，两块侧板之间通过连接块固定连接，且每个侧板均设有上下两道同轴的圆弧状滑槽；

所述摆动机构的两侧均固定有上下两排滑块，所述两排滑块分别滑动设于同一侧的两道圆弧状滑槽中。

5.如权利要求3或4所述的用于安装喷头螺帽的装置，其特征在于，所述喷头夹持机构包含有一排喷头夹持机构，在所述摆动机构的底部设有垂直于摆动方向的一排螺帽夹持机构；

所述摆动推进机构为直线推杆，所述直线推杆与所述摆动机构的顶部转动连接。

6.如权利要求5所述的用于安装喷头螺帽的装置，其特征在于，所述喷头夹持机构和所述螺帽夹持机构至少包括设于所述摆动机构的摆动方向上前后两侧的夹爪。

7.如权利要求4所述的用于安装喷头螺帽的装置，其特征在于，两排滑块均包含有多个滚轮，同一排的多个滚轮呈弧线分布，且上下两排滚轮分布的弧度分别与上下两道圆弧状滑槽的弧度相同。

8.如权利要求1所述的用于安装喷头螺帽的装置，其特征在于，所述移动导轨为多轴导轨，包含有水平导轨、纵向导轨以及水平驱动机构、纵向驱动机构，纵向导轨由水平驱动机构驱动在在水平导轨上做水平滑动，支撑框架由纵向驱动机构驱动在纵向导轨上做竖直滑动。

9.一种基于权利要求1-8任意一项所述装置的两段倾斜式螺帽安装方法，其特征在于，所述喷头螺帽安装方法包括如下步骤：

S1、喷头夹持机构以及螺帽夹持机构分别夹持并固定喷头和螺帽；

S2、摆动推进机构带动摆动机构向一侧进行摆动使所述螺帽倾斜；

S3、摆动机构在移动导轨上进行移动直至螺帽位于套环正上方，随后摆动机构向喷头方向移动，使所述螺帽靠近所述喷头的一侧预卡在所述套环外径上；

S4、摆动推进机构带动摆动机构向另一侧回摆使所述螺帽完全套在所述套环上。

10.如权利要求9所述的喷头螺帽安装方法，其特征在于，步骤S2中，所述螺帽倾斜至与所述套环呈15°-20°夹角。