[发明专利]支持面向服务架构SOA的通用域控制器、车辆及交互系统

说明书

本申请公开了一种支持SOA的通用域控制器，应用于车辆，包括部署有SOA协议栈模块集合的S32G芯片，SOA协议栈模块集合包括DDS协议栈模块、SOMEIP协议栈模块和MQTT协议栈模块，MQTT协议栈模块用于对车辆从云端服务器接收的数据进行解析获得待处理的数据，待处理数据中包括第一数据和第二数据，第一数据的实时性要求高，所述第二数据的实时性要求低；SOMEIP协议栈模块用于对第二数据进行处理；DDS协议栈模块用于对第一数据进行处理。这样，车辆上集成基于SOA的通用域控制器，使得车辆具有更好的可扩展性，提高了车辆的智能化水平。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别是涉及一种支持面向服务架构(Service-Oriented Architecture，SOA)的通用域控制器、车辆及交互系统。

背景技术

目前，整车通讯通常采用信号的通讯方式。随着车辆的智能化、网联化的发展，车辆上用于实现不同功能的服务越来越多。基于信号的通信方式中，任何新功能的实现都需要对车辆上通讯矩阵进行更改，同时相应的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)也需要做相应的软件升级，工作量大且不够灵活。

基于此，亟待提供一种能够灵活、方便的应对车辆上功能增加、删除、改变等要求的控制器，以提高车辆的智能化水平。

发明内容

本申请实施例提供了一种支持面向服务架构SOA的通用域控制器、车辆及交互系统，能够灵活、方便的应对车辆上功能的增加、删除、改变等要求，提高了车辆的智能化水平。

第一方面，本申请实施例提供了一种支持面向服务架构SOA的通用域控制器，该通用域控制器应用于车辆，所述通用域控制器包括：S32G芯片，所述S32G芯片上部署有SOA协议栈模块集合，所述SOA协议栈模块集合包括：面向实时系统的数据分发服务(DataDistribution Service，DDS)协议栈模块、基于互联网协议面向服务的可扩展中间件(Scalable service-Oriented Middleware over Internet Protocol，SOMEIP)协议栈模块和消息队列遥测传输(Message Queuing Telemetry Transport，MQTT)协议栈模块，其中：

所述MQTT协议栈模块，用于对所述车辆从云端服务器接收的数据进行解析获得待处理的数据，所述待处理数据中包括第一数据和第二数据，所述第一数据中实时性要求大于预设的第一实时性阈值，所述第二数据中实时性要求不大于所述第一实时性阈值；

所述SOMEIP协议栈模块，用于对所述第二数据进行处理；

所述DDS协议栈模块，用于对所述第一数据进行处理。

在一些实现方式中，所述S32G芯片包括M7核、A53核、跨平台通信框架IPCF模块和数据包转发引擎PFE模块，其中：

所述IPCF模块，用于在M7核与A53核之间传输的实时性要求大于预设的第二实时性阈值且数据量小于预设数据量阈值的第三数据；

所述PFE模块，用于在M7核与A53核之间传输的实时性要求不大于所述第二实时性阈值的第四数据。

作为一个示例，所述通用域控制器还包括交换机Switch，

所述Switch，用于在所述S32G芯片的工作情况超过预设条件时，在M7核与A53核之间传输的实时性要求不大于所述第二实时性阈值的第五数据，所述工作情况包括负载率和温度。

作为一个示例，所述SOA协议栈模块集合还包括核间通信模块，

所述核间通信模块，用于对M7核与A53核之间传输的数据进行组包和解包。

在一些实现方式中，所述SOA协议栈模块集合包括第一转换模块，