[发明专利]用于压装跳转接头与跳转接头焊片的压装装置及方法有效
申请号: | 202111493348.5 | 申请日: | 2021-12-08 |
公开(公告)号: | CN114193127B | 公开(公告)日: | 2023-04-28 |
发明(设计)人: | 刘俊;卢华;邬弛昊;赵钺 | 申请(专利权)人: | 杭州泰尚智能装备有限公司 |
主分类号: | B23P19/02 | 分类号: | B23P19/02 |
代理公司: | 北京易捷胜知识产权代理有限公司 11613 | 代理人: | 齐胜杰 |
地址: | 310018 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 跳转 接头 装置 方法 | ||
1.一种用于压装跳转接头与跳转接头焊片的压装装置,其特征在于,所述压装装置包括:浮动接头、连接板、主端压块、主定位销、定位夹爪、副定位销以及浮动板;
所述连接板的一侧安装在所述浮动接头的一端,所述浮动接头具有弹性,所述连接板能够在第一方向上往复运动;
所述主端压块安装在所述连接板的另一侧,所述主定位销固定安装在所述主端压块上,所述主端压块上还设置有用于驱动定位夹爪的驱动机构,所述主定位销位于所述定位夹爪之间;
所述浮动板与所述连接板弹性连接,所述浮动板能够沿所述第一方向往复运动,所述副定位销安装在所述浮动板上;
所述浮动板与所述连接板之间还设置有导向块,所述导向块固定安装在所述连接板上,所述导向块上沿所述第一方向设置有导向孔,所述导向孔内设置有第一弹性元件,所述浮动板上设置有导向轴,所述导向轴的一端滑动安装在所述导向孔内,且所述导向轴的一端与所述第一弹性元件抵接;所述浮动板和所述副定位销之间还设置有副端压块;所述副端压块固定安装在所述浮动板上,且所述副端压块沿所述第一方向开设有副端安装孔,所述副端安装孔内设置有第二弹性元件,所述副定位销的一端滑动安装在所述副端安装孔内,且所述副定位销的一端与所述第二弹性元件抵接。
2.如权利要求1所述的用于压装跳转接头与跳转接头焊片的压装装置,其特征在于,所述副定位销背向所述副端压块的一端设置有倒角。
3.如权利要求1所述的用于压装跳转接头与跳转接头焊片的压装装置,其特征在于,所述第一弹性元件和所述第二弹性元件均为弹簧。
4.如权利要求1-3中任意一项所述的用于压装跳转接头与跳转接头焊片的压装装置,其特征在于,所述压装装置还包括推料动力装置和推料板,所述推料动力装置固定安装在所述主端压块上,且所述推料板固定连接于所述推料动力装置的活动端上,所述推料动力装置能够推动所述推料板沿所述第一方向做往复运动。
5.如权利要求4所述的用于压装跳转接头与跳转接头焊片的压装装置,其特征在于,所述推料板位于所述主端压块和所述浮动板之间。
6.如权利要求4所述的用于压装跳转接头与跳转接头焊片的压装装置,其特征在于,所述推料动力装置为气缸,所述推料板固定连接于所述气缸的活塞杆。
7.如权利要求1-3中任意一项所述的用于压装跳转接头与跳转接头焊片的压装装置,其特征在于,所述浮动接头为柔性浮动接头。
8.一种用于压装跳转接头与跳转接头焊片的压装方法,其特征在于,所述压装方法基于如权利要求1-7中任意一项所述的压装装置实施,所述压装方法包括:
伺服机构带动所述压装装置运动,以使得所述主定位销和副定位销插入到跳转接头的对应位置,然后定位夹爪夹紧跳转接头;
伺服机构通过所述压装装置带动所述跳转接头运动至跳转接头焊片的正上方;
伺服机构带动所述压装装置下行,以使得跳转接头与跳转接头焊片压装在一起。
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