[发明专利]模制装置、模制系统及模制方法

权利要求书

1.模制装置，其特征在于：包括注坯模具和模后处理装置，所述注坯模具用以提供注塑成型的瓶坯；所述模后处理装置用以移出和释放瓶坯；所述模后处理装置中设有可沿瓶坯取出方向调节取出距离的校准板，所述校准板活动安装于模后处理装置，所述模后处理装置设有沿取出板移动方向设置的刻度，所述刻度用于校准板移动调节位置后获取其刻度数值。

2.模制系统，其特征在于：包括接收装置、控制器、注塑机台和权利要求1所述的模制装置，所述接收装置与控制器电性连接，所述注塑机台包括注塑机构、移出机构和取出机构；所述模制装置包括注坯模具、拾取板组件和取出板组件；所述注塑机构与注坯模具配合实现瓶坯注塑成型；所述移出机构与拾取板组件配合实现瓶坯移出；所述取出机构与取出板组件配合实现瓶坯取出和释放。

3.根据权利要求2所述的模制系统，其特征在于：所述移出机构固定连接拾取板组件的拾取板，拾取板组件在移出机构的带动下横向移动，以拾取注坯模具中位于型芯部分的瓶坯。

4.根据权利要求2所述的模制系统，其特征在于：所述取出机构固定连接取出板组件的取出板，取出板在取出机构的带动下沿取出方向移动确定的取出距离后取出瓶坯，返回初始位置间隔一定时间或立刻翻转，以释放瓶坯。

5.根据权利要求2所述的模制系统，其特征在于：所述接收装置用以接收模后处理装置中校准板所处位置的刻度数值，并将刻度数值传输至控制器。

6.根据权利要求2所述的模制系统，其特征在于：所述控制器用以根据模后处理装置中预设的固定板长度和刻度数值，确定取出距离。

7.根据权利要求2所述的模制系统，其特征在于：所述控制器内置若干控制指令，至少包括有：控制注塑机构运行的指令，以控制注坯模具进行注坯；控制移出机构的指令，以控制拾取板组件拾取注坯模具中位于型芯部分的瓶坯、移出机构移出拾取板组件；控制取出机构的指令，以根据取出距离控制取出板组件的移动，从拾取器中取出瓶坯，返回初始位置间隔一定时间或立刻翻转，释放瓶坯。

8.模制方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：获取刻度数值；

S2：根据固定板长度和刻度数值，确定取出距离；

S3：注坯模具进行注坯，注坯完成后，注坯模具开模；

S4：拾取板组件在移出机构带动下横向移动，以拾取注坯模具中位于型芯部分的瓶坯；

S5：取出板组件沿取出方向移动确定的取出距离，从拾取套筒中取出瓶坯，取出板在取出机构的带动下返回初始位置，间隔一定时间或立刻翻转，释放瓶坯。

9.根据权利要求8所述的模制方法，其特征在于：S2中固定板长度通过手动输入至控制器。

10.根据权利要求8所述的模制方法，其特征在于：S2中刻度数值通过手动或者获取后直接发送至控制器。