[发明专利]预制构件吊运设备

说明书

本发明涉及预制构件吊运设备，包括起重小车；连接平台设置在起重小车的下方；升降机构的顶部固定在连接平台上；升降机构包括第一剪叉结构和第二剪叉结构；第一剪叉结构包括两个第一剪叉单元，两个第一剪叉单元之间设置有铰接轴；第二剪叉结构包括左右平行间隔设置的第二剪叉单元，两个第二剪叉单元之间设置有铰接轴；第二剪叉结构位于第一剪叉结构的两个第一剪叉单元与铰接轴围成的空间中；升降机构在连接平台与安装板之间设置有卷扬机，卷扬机包括卷绕的钢丝绳，钢丝绳的下端与安装板连接；吊钩固定的安装板下方；吊钉与吊钩适配，吊钉用于预制在预制构件中；避免升降机构在上下伸缩过程中相对于预制构件上的吊钉发生偏移。

技术领域

本发明属于建筑施工设备技术领域，尤其涉及预制构件吊运设备。

背景技术

装配式建筑是指把传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行，在工厂加工制作好建筑用构件和配件（如楼板、墙板、楼梯、阳台等），运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑。

装配式建筑具有以下优点：（1）现场大量的装配作业，比原始现浇作业大大减少；（2）采用建筑、装修一体化设计、施工，理想状态是装修可随施工同步进行；（3）设计的标准化合管理的信息化，构件越标准，生产效率越高，相应的构件成本就会下降，配合工场的数字化管理，整个装配式建筑的性价比会越来越高；（4）符合绿色建筑的要求；（5）节能环保。

在装配式建筑的建筑结构件吊装作业中，吊具的摘、挂钩是不可缺少的工作，现有技术中的可自动摘挂钩装置包括升降机构和设置在升降机构下方的吊钩，通过升降机构驱动吊钩升降从而使吊钩与预制构件上的吊钉配合实现自动摘、挂钩操作。

现有技术中的升降机构为剪叉结构，剪叉结构包括两片并联的剪叉单元，剪叉单元相对应位置铰接连接有连接杆；定义剪叉垂直于剪叉单元所在平面的方向为左右方向，当升降机构驱动吊钩升降时，由于剪叉单元具有一定的刚度，因此，剪叉结构仅能够在左右方向进行位移限定（避免剪叉结构在左右方向发生摆动），而在前后方向的位移则不能够限定，从而导致剪叉结构容易沿前后方向摆动。导致升降机构下降至预制构件位置时，升降机构下方的吊钩容易相对于预制构件上的吊钉发生偏移，影响吊钩对预制构件上的吊钉的自动摘、挂钩操作，从而影响施工效率。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供预制构件吊运设备，以解决现有技术中升降机构在升降时容易发生摆动而影响吊钩与预制构件上的吊钉的自动摘、挂钩操作。

为实现上述目的，本发明的预制构件吊运设备所采用的技术方案是：

预制构件吊运设备，包括：

起重小车：用于设置在门架上，起重小车能够在门架上沿左右方向移动；

连接平台：设置在起重小车的下方，与起重小车通过竖向连接轴固定连接；

升降机构：至少设置有两组；升降机构的顶部固定在连接平台上；

升降机构包括第一剪叉结构和第二剪叉结构；

第一剪叉结构包括前后平行间隔设置的第一剪叉单元，两个第一剪叉单元之间对应设置有多根沿前后方向延伸设置的铰接轴；

第二剪叉结构包括左右平行间隔设置的第二剪叉单元，两个第二剪叉单元之间对应设置有多根沿左右方向延伸设置的铰接轴；

第二剪叉结构位于第一剪叉结构的两个第一剪叉单元与铰接轴围成的空间中；

安装板：同时固定在第一剪叉结构和第二剪叉结构的下方；

升降机构在连接平台与安装板之间设置有卷扬机，卷扬机包括卷绕的钢丝绳，钢丝绳的下端与安装板连接；

吊钩：固定的安装板下方；

吊钉：与吊钩适配，吊钉用于预制在预制构件中。