[发明专利]一种动梁调平结构及液压机

说明书

本发明提供了一种动梁调平结构及液压机，其中，动梁调平结构包括适于设置在液压机的活动横梁上端的调平缸组和适于设置在活动横梁下端的回程缸组，调平缸组包括竖直设置且阵列分布的第一调平缸、第二调平缸、第三调平缸和第四调平缸，且第一调平缸与第三调平缸对角设置，第二调平缸与第四调平缸对角设置；回程缸组包括第一回程缸、第二回程缸、第三回程缸和第四回程缸，且第一回程缸、第二回程缸、第三回程缸和第四回程缸分别与第一调平缸、第二调平缸、第三调平缸和第四调平缸同轴设置。本发明通过调平缸组和回程缸组的配合来调平活动横梁，能够有效地降低动梁调平结构的滞后性，保证动梁调平结构具有极高的控制精度和反应灵敏度。

技术领域

本发明涉及机械装置技术领域，具体而言，涉及一种动梁调平结构及液压机。

背景技术

目前，液压机的动梁调平结构通常采用四个活塞式调平油缸，四个活塞式调平油缸分别布置在活动横梁四角，且两对角的两个活塞式调平油缸为一组，每组中一个液压缸的上腔与对角的另一缸的下腔相连，以形成封闭油路系统用于活动横梁的调平。但是由于活塞式调平油缸的管道压力损失及液体泄漏等原因，这种动梁调平结构对活动横梁的调平存在具有滞后性、控制精度低、反应灵敏度较低等缺陷，调平性能并不理想。

发明内容

本发明解决的问题是：如何降低动梁调平结构调平活动横梁时的滞后性，提升动梁调平结构调平活动横梁时的控制精度与反应灵敏度。

为解决上述问题，本发明提供一种动梁调平结构，包括适于设置在液压机的活动横梁上端的调平缸组和适于设置在所述活动横梁下端的回程缸组，所述调平缸组包括竖直设置且阵列分布的第一调平缸、第二调平缸、第三调平缸和第四调平缸，且所述第一调平缸与所述第三调平缸对角设置，所述第二调平缸与所述第四调平缸对角设置；所述回程缸组包括第一回程缸、第二回程缸、第三回程缸和第四回程缸，且所述第一回程缸、所述第二回程缸、所述第三回程缸和所述第四回程缸分别与所述第一调平缸、所述第二调平缸、所述第三调平缸和所述第四调平缸同轴设置。

可选地，所述第一回程缸、所述第二回程缸、所述第三回程缸、所述第四回程缸、所述第一调平缸、所述第二调平缸、所述第三调平缸和所述第四调平缸均为柱塞缸，所述第一回程缸、所述第二回程缸、所述第三回程缸和所述第四回程缸的缸体和柱塞分别与所述液压机的下横梁和所述活动横梁连接，所述第一调平缸、所述第二调平缸、所述第三调平缸和所述第四调平缸的缸体和柱塞分别连接所述液压机的上横梁和所述活动横梁。

可选地，所述第一回程缸、所述第二回程缸、所述第三回程缸和所述第四回程缸的油腔的管路分别与所述第三调平缸、所述第四调平缸、所述第一调平缸和所述第二调平缸的油腔的管路连通。

可选地，所述动梁调平结构还包括适于设置在所述活动横梁上的位移传感器，多个所述位移传感器分别与所述第一调平缸、所述第二调平缸、所述第三调平缸和所述第四调平缸对应设置。

可选地，所述活动横梁包括主梁和设置在所述主梁两端的第一导向梁和第二导向梁，所述第一导向梁适于与所述第一调平缸、所述第二调平缸、所述第一回程缸和所述第二回程缸的柱塞连接；所述第二导向梁适于与所述第三调平缸、所述第四调平缸、所述第三回程缸和所述第四回程缸的柱塞连接。

可选地，所述动梁调平结构还包括球铰连接结构，所述第一调平缸、所述第二调平缸、所述第一回程缸和所述第二回程缸的柱塞与所述第一导向梁之间通过所述球铰连接结构连接，所述第三调平缸、所述第四调平缸、所述第三回程缸和所述第四回程缸的柱塞与所述第二导向梁之间通过所述球铰连接结构连接。

可选地，所述球铰连接结构包括球垫和压盖，所述第一导向梁和所述第二导向梁上均设有安装孔，所述球垫适于设置在所述安装孔内，所述压盖适于与所述安装孔插接配合；所述第一调平缸、所述第二调平缸、所述第三调平缸、所述第四调平缸、所述第一回程缸、所述第二回程缸、所述第三回程缸和所述第四回程缸的柱塞分别与相应的所述球垫滑动连接，并通过所述压盖限位。