[发明专利]一种牙科全景的拍摄装置及自动校正方法

权利要求书

1.一种牙科全景的拍摄装置，其特征在于，包括：立柱、腮托臂、升降臂、旋转臂、十字激光组件与摆位组件，所述升降臂与所述立柱滑动连接，所述旋转臂与所述升降臂转动连接，所述旋转臂上设有平板探测器以及X射线发射器，所述十字激光组件用于定位牙弓咬合水平面和左右对称面，所述摆位组件用于方便使用者快速摆位，所述摆位组件包括颌托和咬合杆，所述咬合杆与所述颌托滑动连接，所述颌托用于托住使用者下巴及限定全景拍摄下边沿。

2.根据权利要求1所述的牙科全景的拍摄装置，其特征在于，所述咬合杆的一端设有方便使用者咬合的咬合槽。

3.根据权利要求2所述的牙科全景的拍摄装置，其特征在于，所述咬合槽呈弧形设置。

4.根据权利要求1所述的牙科全景的拍摄装置，其特征在于，还包括用于校正所述咬合杆位置的校正组件。

5.根据权利要求4所述的牙科全景的拍摄装置，其特征在于，所述校正组件包括套设于所述咬合杆一端的套帽，所述套帽内嵌设有钢珠。

6.根据权利要求5所述的牙科全景的拍摄装置，其特征在于，所述套帽采用透明材料制成。

7.根据权利要求1所述的牙科全景的拍摄装置，其特征在于，所述平板探测器和所述X射线发射器均与所述旋转臂固定连接，所述平板探测器与所述X射线发射器分别分布于所述旋转臂的两端。

8.一种自动校正方法，应用于牙科全景的拍摄装置，其特征在于，包括：

将带钢珠的套帽安装于咬合杆上；

基于预设拍摄参数拍摄一次多层的全景；

通过自动校正算法自动计算出旋转臂旋转中心相对所述咬合杆的偏移量；

根据所述偏移量修正初始扫描点处所述旋转臂中心沿所述咬合杆方向的距离。

9.根据权利要求8所述的自动校正方法，其特征在于，所述通过自动校正算法自动计算出旋转臂旋转中心相对所述咬合杆的偏移量包括：

根据几何关系找到全景图中钢珠套帽所在局部区域(ROI)；

对每一层全景图的ROI进行均值或中值滤波；

对ROI进行灰度值归一化处理；

利用二值分割找到钢珠，并计算出圆心坐标；

沿着经过圆心的横向路径统计并绘制灰度曲线，根据曲线找出钢珠和背景对应的灰度区间；

计算每一层模糊区域的面积，并得到模糊区域面积最小的一层；

根据所述模糊区域面积最小的一层，计算得出钢珠实际所处位置相对设计的中心聚焦曲面的偏移量。

10.根据权利要求9所述的自动校正方法，其特征在于，采用如下公式计算钢珠偏移量：

其中，Y_Offset为钢珠偏移量，N_slices为多层全景的总层数，N_clear为模糊区域面积最小或钢珠最清晰的那层的层号，P_start为第一层全景聚焦层所在的Y轴方向上的坐标(mm)，P_end则为最后一层坐标，N_slices层等间隔分布在这个区间内，层号从P_start到P_end依序为：1,2,...,N_slices-1,N_slices。