[发明专利]一种基于视觉检测的新能源电池装配生产线

权利要求书

1.一种基于视觉检测的新能源电池装配生产线，其特征在于，包括：

冲切机构和安装在所述冲切机构活动端的按压机构，所述冲切机构适于在所述按压机构压紧工件后切断工件；

所述按压机构与工件接触的一侧为按压面，且所述按压面为一斜面；

所述按压机构的按压面上开设有一适于喷出胶水的喷胶口，且所述按压机构的按压面铰接有一挡料机构，且所述挡料机构朝向所述按压面的低位时堵住所述喷胶口，所述挡料机构朝向所述按压面的高位时打开所述喷胶口；其中

所述按压机构的低位压紧工件的一侧时，所述挡料机构向所述按压面的高位转动至压紧工件的另一侧，以使所述喷胶口打开；

所述冲切机构抬升前，所述挡料机构贴合工件的内底壁向所述按压面的低处转动，以使所述挡料机构抹平从所述喷胶口喷在工件内底壁上的胶水。

2.如权利要求1所述的一种基于视觉检测的新能源电池装配生产线，其特征在于，

所述挡料机构包括铰接在所述喷胶口处的挡料转板和一端固定连接在所述挡料转板上的挡料滑板，

所述挡料滑板可伸缩，且所述挡料滑板的另一端能够与工件的内底壁贴合；所述挡料滑板能够堵住所述喷胶口；其中

所述挡料转板向所述按压面的高位转动时，所述挡料滑板压紧工件的另一侧，以使所述挡料滑板松开喷胶口；

所述挡料转板向按压面的低位转动时，所述挡料滑板抹平工件内底壁上的胶水。

3.如权利要求2所述的一种基于视觉检测的新能源电池装配生产线，其特征在于，

所述挡料滑板包括固定连接在所述挡料转板上的若干挡料弹簧、与各挡料弹簧固定连接的挡料头和外套在各挡料弹簧外的挡料套；其中

所述挡料转板转动时，所述挡料头推动所述挡料弹簧压缩，以使所述挡料头贴合工件的内底壁。

4.如权利要求3所述的一种基于视觉检测的新能源电池装配生产线，其特征在于，

所述挡料滑板还包括与所述挡料转板固定连接的挡料堵头，所述挡料堵头适于堵住所述喷胶口，且所述挡料堵头开设有一溢流口；其中

所述挡料转板转动至所述溢流口与所述喷胶口部分重合后，所述挡料堵头松开所述喷胶口。

5.如权利要求4所述的一种基于视觉检测的新能源电池装配生产线，其特征在于，

所述挡料机构还包括两固定连接在所述挡料转板顶端面上的挡料侧板，且两挡料侧板平行设置，两挡料侧板分别贴合喷胶口的两内侧壁；以及

所述按压机构的侧壁固定连接有一挡料电机，其中

所述挡料电机适于驱动两挡料侧板转动，以使所述挡料转板转动。

6.如权利要求5所述的一种基于视觉检测的新能源电池装配生产线，其特征在于，

所述按压机构包括一按压块和固定连接在所述按压块顶端面的若干按压导向块，各所述按压导向块均穿过所述冲切机构的活动端，且每个所述按压导向块外套有一按压弹簧；以及

所述按压面为所述按压块的底端面，且所述挡料电机固定在所述按压块的侧壁；

所述按压块内部开设有一储胶腔，且所述喷胶口与所述储胶腔连通。

7.如权利要求6所述的一种基于视觉检测的新能源电池装配生产线，其特征在于，

所述按压面的低位开设有一泄流槽，其中

被所述挡料头抹平后多余的胶水能够流入所述泄流槽内。

8.如权利要求7所述的一种基于视觉检测的新能源电池装配生产线，其特征在于，

所述冲切机构包括冲切气缸、固定连接在所述冲切气缸活动端的冲切座和固定连接在所述冲切座底部的冲切刀；以及

所述按压导向块穿过所述冲切座。