[发明专利]一种带电区域吊装作业安全管控系统

说明书

本发明涉及一种带电区域吊装作业安全管控系统，安全管控系统包括：移动监测装置，安装在吊装器械的吊钩处，用于获取吊钩的位置数据，并发送给控制装置；控制装置，根据预先采集的悬挂线数据创建作业禁区，并跟实时获取的吊钩位置数据判断吊钩是否处于作业禁区内，根据判断结果执行对应的策略；吊装器械电控套件，接入控制装置，用于在判断出吊钩处于作业禁区内时，对吊装器械进行急停操作。与现有技术相比，本发明具有提高电力施工的安全性等优点。

技术领域

本发明涉及吊装作业安全技术领域，尤其是涉及一种带电区域吊装作业安全管控系统。

背景技术

在带电设施附近进行线路建设及检修过程中，进行吊装作业时，一般根据设计的安全距离划定施工操作的范围，并限制作业设备(如起重机)在安全范围内开展施工。目前在带电设施附近进行吊装作业时，一般通过人眼观察、在吊装部分悬挂醒目的标识物等方法来估量吊装部分离带电设施的距离。然而，由于吊装作业设备因自身体积与伸展范围较大，地面人员仍难以通过目视准确快速判定吊装部分与带电设施的距离，吊装作业的准确度、效率低，且增加了人员工时消耗。

为了保障安全施工前提下实现减员增效，亟需开展在带电设施附近进行吊装作业的安全管控技术的研究。有必要结合当前检测及信息技术的发展，开发一套安全管控系统，该系统能实时监测吊装部分与带电设施的距离，对运动中的吊装部分进行空间区域限制，当吊装部分离带电设施过近时发出警报、并通过控制吊装设备禁止进一步危险作业。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种提高电力施工的安全性的带电区域吊装作业安全管控系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种带电区域吊装作业安全管控系统，所述的安全管控系统包括：

移动监测装置，安装在吊装器械的吊钩处，用于获取吊钩的位置数据，并发送给控制装置；

控制装置，根据预先采集的悬挂线数据创建作业禁区，并跟实时获取的吊钩位置数据判断吊钩是否处于作业禁区内，并根据判断结果执行对应的策略；

吊装器械电控套件，接入控制装置，用于在判断出吊钩处于作业禁区内时，对吊装器械进行急停操作。

优选地，所述的移动监测装置包括GPS天线、GPS模块和第一线电台；所述的GPS模块接入第一无线电台；所述的GPS天线安装在GPS模块上；所述的第一无线电台与控制装置进行通信。

更加优选地，所述的移动监测装置设有4G通信模块；所述的移动监测装置通过4G通信模块与基站进行通信，用于获取卫星差分数据。

更加优选地，所述的移动监测装置为探针式监测装置；所述的GPS天线、GPS模块、第一线电台和4G通信模块集成在探针内。

优选地，所述的控制装置包括第二无线电台和处理器；所述的第二无线电台与移动监测装置进行通信；所述的第二无线电台和吊装器械电控套件分别接入处理器。

更加优选地，所述的控制装置设有声光报警器；所述的声光报警器接入处理器。

更加优选地，所述的控制装置为便携手持终端，第二无线电台、处理器和声光报警器集成在便携手持终端内。

更加优选地，所述的控制装置设有存储器，该存储器接入处理器；所述的存储器内存储有作业禁区创建方法和实时监测方法供处理器调用。

更加优选地，所述的作业禁区创建方法具体为：

步骤1-1：针对距离吊装作业时距离吊钩最近的悬挂线，获取悬挂点两个端点的三维坐标数据；

步骤1-2：以两个端点的连线为中心，安全作业距离i为半径，创建圆柱形区域，将其作为作业禁区S输出。