[发明专利]耳机充电盒自动贴膜设备

权利要求书

1.一种耳机充电盒自动贴膜设备，其特征在于：包括机架(1)、耳机充电盒定位装置、PF膜供料盘(2)、底纸回收料盘(3)、保护膜回收料盘(4)、PF膜剥离机构(5)、机械手机构(6)、保护膜位置检测机构、压膜机构和控制系统，所述耳机充电盒定位装置设于机架上，耳机充电盒定位装置能够止动定位待贴PF膜的耳机充电盒，PF膜供料盘、PF膜底纸回收料盘和PF膜保护膜回收料盘分别能够转动的安装于机架上，PF膜供料盘上卷绕有PF膜料卷，PF膜保护膜回收料盘能够主动缠绕从PF膜供料盘上引出的PF膜料卷的保护膜，PF膜底纸回收料盘能够主动缠绕从PF膜供料盘上引出并经过PF膜剥离机构的PF膜料卷的底纸，PF膜剥离机构能够将PF膜产品与底纸分离，保护膜位置检测机构包括第一检测支架、第一检测滑轨、第一摄像头和第一检测驱动装置，所述第一检测支架固定安装于机架上，第一检测滑轨沿PF膜撕离方向延伸的安装于第一检测支架上，第一摄像头能够滑动的安装于第一检测滑轨上，第一摄像头能够对从底纸上撕离的PF膜进行实时成像并传信于控制系统，第一检测驱动装置驱动第一摄像头在第一检测滑轨上滑动，机械手机构能够抓取经过PF膜分离机构分离的PF膜产品并将其贴至耳机充电盒定位装置上的耳机充电盒指定位置上，压膜机构包括压膜支架、压头和压头驱动装置，所述压膜支架固定安装于机架上，压头能够沿纵向升降运动的安装于压膜支架上，压头驱动装置驱动压头升降运动，所述压头能够压紧位于耳机充电盒指定位置上的PF膜，控制系统控制PF膜底纸回收料盘、PF膜保护膜回收料盘、PF膜剥离机构、机械手机构、第一检测驱动装置和压头驱动装置动作。

2.根据权利要求1所述的耳机充电盒自动贴膜设备，其特征在于：所述机械手机构包括搬运机械手和吸嘴，所述吸嘴固定安装于搬运机械手的运动端上，搬运机械手的运动端能够到达设定范围内三维空间中的任意一点，吸嘴下端形成吸合平面，所述吸合平面上形成有若干负压气孔，所述吸合平面能够平贴于从底纸上剥离的PF膜表面，负压气孔与外界负压气源通过气管连通，气管上设有电磁阀，控制系统控制搬运机械手和电磁阀动作。

3.根据权利要求1所述的耳机充电盒自动贴膜设备，其特征在于：所述耳机充电盒定位装置包括耳机充电盒定位载具、主流线(7)、来料感应装置、载具止挡装置和载具夹紧定位装置，所述主流线设于机架上，耳机充电盒载具能够沿主流线输送方向向前输送，所述来料感应装置能够感应即将到达指定位置的耳机充电盒定位载具并传信于控制系统，载具止挡装置能够阻止到达主流线指定位置上的耳机充电盒定位载具继续向前输送，载具夹紧机构能够固定夹紧被载具止挡装置止挡的耳机充电盒定位载具，控制系统控制载具止挡装置和载具夹紧定位装置动作。

4.根据权利要求1所述的耳机充电盒自动贴膜设备，其特征在于：所述载具止挡装置包括挡块(13)和挡块升降驱动装置(14)，所述挡块能够升降运动的安装于主流线侧壁上，挡块上升或下降能阻止耳机充电盒定位载具向前运动或脱离阻挡位置，挡块驱动装置驱动挡块往复升降运动，载具夹紧定位装置包括固定设于主流线两侧壁上的上固定片(8)、设于主流线下方的顶升托盘(9)和顶升驱动装置(10)，所述顶升托盘能够升降运动的设于主流线正下方，主流线上设有供顶升托盘穿过的镂空部，所述顶升托盘能够向上托起主流线上指定位置的耳机充电盒定位载具使耳机充电盒定位载具紧密夹设于载具止挡装置、上固定片和顶升托盘之间，顶升驱动装置驱动顶升托盘升降运动，控制系统控制顶升驱动装置启停动作。

5.根据权利要求2所述的耳机充电盒自动贴膜设备，其特征在于：还设有耳机充电盒贴膜位置检测装置，包括第二检测支架、第二检测滑轨、第二摄像头、第二检测驱动装置、第三检测支架、第三摄像头和棱镜，所述第二检测支架和第三检测支架固定安装于机架上，第二检测滑轨沿流线输送方向延伸的安装于第二检测支架上，第二摄像头能够滑动的安装于第二检测滑轨上，第二摄像头能够对其正下方的耳机充电盒产品进行成像，第二检测驱动装置驱动第二摄像头在第检测滑轨上滑动，第三摄像头和棱镜分别固定安装于第三检测支架上，棱镜一侧与主流线上指定位置的耳机充电盒产品侧面正对，棱镜另一侧与第三摄像头正对，第三摄像头能够对棱镜折射的图像进行成像，所述第二摄像头和第三摄像头传信于控制系统，控制系统控制第二检测驱动装置动作。