[发明专利]一种用于包装硅胶耳帽的生产设备

权利要求书

1.一种用于包装硅胶耳帽的生产设备，其特征在于：包括塑料盘上料机构、耳帽抓取机构以及可转动地与塑料盘上料机构、耳帽抓取机构配合的转动盘工位，转动盘工位上设置有多个用于放置塑料盘的工位治具，所述耳帽抓取机构包括耳帽振动盘组件以及将耳帽振动盘组件内运动到位的耳帽抓取至转动盘工位上的耳帽抓料组件，耳帽抓料组件包括可过盈配合地升降插入到耳帽孔的插针和可升降地将耳帽从插针拨离至工位治具上的塑料盘的拨料板；多个所述工位治具呈环状等距设置在转动盘工位上，每个工位治具成型有用于定位塑料盘的定位槽，定位槽内凹的深度大于塑料盘的整体高度；

塑料盘上料机构包括螺旋振动盘，螺旋振动盘上布置有对塑料盘进行螺旋输送的螺旋轨道，螺旋轨道沿途设置有对塑料盘进行检测的第一检测机构以及第二检测机构，螺旋轨道末端设置有将塑料盘吸附至工位治具上的上料吸附组件；

第一检测机构包括在螺旋轨道一处成型的供塑料盘倾斜贴合通过的倾斜轨道，倾斜轨道水平设置有多个将高度大于所述倾斜轨道的塑料盘吹落的吹气口；

当塑料盘的耳帽槽贴合着倾斜轨道运动，此时塑料盘与倾斜轨道的轨道壁出现较大的间隙，塑料盘顶部会微微高于倾斜轨道顶部，水平布置的吹气口会将这种塑料盘吹落至振动盘内；

当两个重叠的塑料盘贴合着倾斜轨道运动，且塑料盘的平面与轨道壁贴合，此时位于重叠在外端的塑料盘顶部会高于倾斜轨道顶部，水平布置的吹气会将外端的塑料盘吹落至振动盘内；

当单独的一块塑料盘的顶面贴合着倾斜轨道的轨道壁运动时，塑料盘的整体宽度恰好与倾斜轨道的宽度相匹配，经过吹气口时，吹气口无法将所述塑料盘吹倒，该塑料盘会沿着倾斜轨道向前运动，倾斜轨道末端成型有将倾斜姿态的塑料盘拨正的拨正块，使得塑料盘的耳帽底部朝下继续向前输送；

耳帽振动盘组件包括一对平行设置的耳帽输送轨道，耳帽抓料组件还包括分别驱动插针以及拨料板独立做升降运动的升降驱动组件，拨料板成型有供插针穿过的拨料孔；

拨料板嵌套在活塞杆上，活塞杆末端设置有底部撑块，工位治具上成型有内凹的对位槽，对位槽的底壁到工位治具顶部的距离等于底部撑块底部到拨料板底面的距离，使得拨料板在工位治具上下降时，底部撑块会提前与对位槽配合，抵住活塞杆继续下压，拨料板下降的高度恰好与塑料盘的顶面贴合，可防止拨料板进一步下压对塑料盘压合造成损坏。

2.根据权利要求1所述的一种用于包装硅胶耳帽的生产设备，其特征在于：所述第二检测机构包括与上料吸附组件配合的末端输送轨道以及与末端输送轨道间隔设置的前端输送轨道，前端输送轨道的末端间隔设置于末端输送轨道前端的下方，所述间隔的距离小于塑料盘与大耳帽槽的总高度。

3.根据权利要求2所述的一种用于包装硅胶耳帽的生产设备，其特征在于：所述上料吸附组件包括将设置在末端输送轨道末端上方的吸附机械手，吸附机械手包括第一吸附组件和第二吸附组件，末端输送轨道与转动盘工位之间设置有接收第一吸附组件上的塑料盘的过渡工位。

4.根据权利要求3所述的一种用于包装硅胶耳帽的生产设备，其特征在于：所述过渡工位与位于末端输送轨道末端的塑料盘的距离等于所述过渡工位与工位治具的距离，第一吸附组件与第二吸附组件的间距等于过渡工位与工位治具的间距；末端输送轨道沿途设置有可伸缩地对输送的塑料盘进行止挡的顶出机构。

5.根据权利要求4所述的一种用于包装硅胶耳帽的生产设备，其特征在于：所述耳帽抓取机构包括大耳帽取料机构和小耳帽取料机构，所述小耳帽取料机构位于大耳帽取料机构旁侧，小耳帽取料机构另一侧设置有对塑料盘进行塑封的贴膜机构，贴膜机构包括可升降地将形状与塑料盘相适配的封膜贴覆至塑料盘上。

6.根据权利要求5所述的一种用于包装硅胶耳帽的生产设备，其特征在于：所述贴膜机构旁侧设置有对贴膜后的塑料盘进行滚贴的压膜机构，压膜机构包括与工位治具上的塑料盘进行滚动配合的压膜辊。

7.根据权利要求6所述的一种用于包装硅胶耳帽的生产设备，其特征在于：所述压膜机构一侧设置有将工位治具上的成品塑料盘吸走完成下料的吸附机械手；上料吸附组件、小耳帽取料机构、大耳帽取料机构、贴膜机构、压膜机构和吸附机械手之间呈环状等距布置于转动盘工外围。