[发明专利]一种对天然气管道进行防泄漏检测的方法、系统及无人机

说明书

本申请保护一种对天然气管道进行防泄漏检测的方法、系统及无人机，方法包括：获取第一温度样点数据T1、第一压力样点数据P1、第二温度样点数据T2、第二压力样点数据P2、第三温度样点数据T3、第三压力样点数据P3、第四温度样点数据T4和第四压力样点数据P4；根据设定防泄漏算法对上述数据进行计算，得到计算结果；判断所述计算结果是否处于设定的判定范围内，若是，则判定第一采样点和第二采样点之间为存在天然气泄漏；若否，则判定第一采样点和第二采样点之间不存在天然气泄漏，并通过与所述处理单元连接的报警单元进行报警。采用本申请提供的方法对天然气管道进行放泄漏检测，能够有效并高精度地判断出对应的天然气管道是否存在泄漏。

技术领域

本申请属于天然气管道安全技术领域，具体而言，涉及一种对天然气管道进行防泄漏检测的方法、系统、无人机以及存储介质。

背景技术

天然气是一种常用的燃料，随着时代的发展，其使用也越来越普及，天然气通常采用专门的天然气管道进行运输，给人们生活带来很多便利，然而同时也带来的很多安全隐患。例如，天然气管道发生破裂，导致天然气泄露，浓度大时，可能会引起人体中毒，更可能会引起爆炸的风险。

此外，各类天然气管道的铺设量也越来越大，一部分管道架设在高层建筑外侧不仅铺设高度和和覆盖面积广，导致人工检测出现巨大困难。而且天然气站场在人员稀少的地方，在节能增效和物联网的推动下，部分天然气站场已经实现了无人值守功能。具体地说，无人值守是指通过具有多种检测仪器和传感器的无人机实现值守的目标。通过在无人机上搭配相应的传感器，并控制无人机飞行至设定的检测点，便能实现对天然气管道进行防泄漏检测。

但目前，现有技术的检测方法存在漏报或错报天然气泄漏等问题，即现有技术并不能高精度的判断天然气管道是否出现泄漏。

因此，现有技术还待改进和发展。

发明内容

本申请实施例提供一种对天然气管道进行防泄漏检测的方法、系统、无人机以及存储介质，可以解决现有技术无法高精度的判断天然气管道是否出现泄漏的问题。

第一方面，本申请提供一种对天然气管道进行防泄漏检测的方法，所述方法应用于无人机，所述方法包括步骤：

通过所述无人机的采集单元对设定的第一采样点和第二采样点进行样点采集，得到多个样点数据，其中，所述采集单元包括第一温度传感器和第一压力传感器，通过所述第一温度传感器采集所述第一采样点对应的天然气管道外壁的温度样点数据，并记录为第一温度样点数据T1，以及通过所述第一压力传感器采集所述第一采样点对应的所述天然气管道外壁的压力样点数据，并记录为第一压力样点数据P1；通过所述第一温度传感器采集所述第二采样点对应的所述天然气管道外壁的温度样点数据，并记录为第二温度样点数据T2，以及通过所述第一压力传感器采集所述第二采样点对应的所述天然气管道外壁的压力样点数据，并记录为第二压力样点数据P2；

通过位于所述天然气管道内的第二温度传感器获取第一采样点对应的天然气管道内壁的温度样点数据，并记录为第三温度样点数据T3，以及通过位于所述天然气管道内的第二压力传感器获取第一采样点对应的所述天然气管道内壁的压力样点数据，并记录为第三压力样点数据P3；通过位于所述天然气管道内的第三温度传感器获取第二采样点对应的所述天然气管道内壁的温度样点数据，并记录为第四温度样点数据T4，以及通过位于所述天然气管道内的第三压力传感器获取第二采样点对应的所述天然气管道内壁的压力样点数据，并记录为第四压力样点数据P4；

通过一通信单元建立所述无人机与所述第二温度传感器、第二压力传感器、第三温度传感器和第三压力传感器的信号传输连接，以将第三温度样点数据T3、第三压力样点数据P4、第四温度样点数据T4和第四压力样点数据P4发送至无人机的处理单元；