[发明专利]订单烟条凸轮自动码垛装置及其码垛方法在审
申请号: | 202111485459.1 | 申请日: | 2021-12-07 |
公开(公告)号: | CN114275222A | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
发明(设计)人: | 王晨雨;周梦华;付华森;陈霓;杨明;冉文学;杨平;舒晓强;王家鹏;徐帮辉 | 申请(专利权)人: | 湖北省烟草公司宜昌市公司 |
主分类号: | B65B19/04 | 分类号: | B65B19/04;B65B35/50;B65B35/56 |
代理公司: | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人: | 高阳 |
地址: | 443000 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 订单 凸轮 自动 码垛 装置 及其 方法 | ||
1.一种订单烟条凸轮自动码垛装置,包括开合架总成(308)和变速传动箱(304),开合架总成(308)用于隔挡烟条,其特征在于:变速传动箱(304)两侧均设有输出轴,两个输出轴分别与条垛举升装置驱动凸轮(303)和开合架驱动凸轮(306)同轴连接;条垛举升装置驱动凸轮(303)用于举升条垛举升装置(301),条垛举升装置(301)与条垛举升装置复位弹簧(302)连接;开合架驱动凸轮(306)用于举升开合架总成(308),开合架总成(308)与开合架复位弹簧(307)连接。
2.根据权利要求1所述的订单烟条凸轮自动码垛装置,其特征在于:条垛举升装置(301)包括举升板(301.1),举升板(301.1)由开合机构(301.2)驱动左右移动,开合机构(301.2)由条垛举升装置驱动凸轮(303)驱动上下移动。
3.根据权利要求1所述的订单烟条凸轮自动码垛装置,其特征在于:条垛举升装置驱动凸轮(303)下方设有条垛举升装置接油盘(309)。
4.根据权利要求1所述的订单烟条凸轮自动码垛装置,其特征在于:变速传动箱(304)安装在自动码垛装置机架上,条垛举升装置复位弹簧(302)一端通过支撑梁固定在自动码垛装置机架上,开合架复位弹簧(307)一端通过支撑梁固定在自动码垛装置机架上。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的订单烟条凸轮自动码垛装置的码垛方法,其特征在于包括以下步骤:
步骤一:码垛前先确定每层烟条的个数,将每层烟条的数量设定为A,烟条总数为N,码垛时烟条垛最上层的烟条个数为N除以A的余数,所述的余数用B表示;每个烟条垛最大烟条数量为C;
步骤二:利用输送机先将数量为B的烟条运输至码垛仓,再陆续将数量为A的烟条输送至码垛仓;当N大于C时,分多个烟条垛进行码垛;
步骤三:开合架驱动凸轮(306)转动带动开合架总成(308)升起,开合架复位弹簧(307)拉伸,码垛仓开启;
步骤四:数量为B的烟条进入码垛仓时,开合架总成(308)下放并隔挡烟条,开合架驱动凸轮(306)处于低位,条垛举升装置驱动凸轮(303)转至高位,条垛举升装置(301)动作并将顶层烟条向上托举,条垛举升装置复位弹簧(302)拉伸;
步骤五:当数量为A的烟条进入码垛仓时,开合机构(301.2)带动举升板(301.1)收回,条垛举升装置驱动凸轮(303)转至低位;开合架总成(308)下放并隔挡烟条,开合架驱动凸轮(306)处于低位,开合机构(301.2)带动举升板(301.1)伸长,条垛举升装置驱动凸轮(303)转至高位,条垛举升装置(301)动作并将一层烟条向上托举,条垛举升装置复位弹簧(302)拉伸;
步骤六:重复步骤四和步骤五,完成一个烟条垛的码垛操作。
6.根据权利要求5所述的订单烟条凸轮自动码垛装置的码垛方法,其特征在于:烟条垛首层为订单烟条总数被5整除的余数,即B≦5条,余下层逐层为5条,即A=5条,烟条垛层数最多为5层,每个订单包件的标准烟条的最大量为5×5=25条,即C=25;码垛前首先利用订单烟条加速分离输送机输送订单被5整除的余数进入码垛仓,然后按每次5条的数量输送入码垛仓;当订单烟条数量小于25条,系统设计码成一个包件;当订单烟条数量多于25条且小于30条时,计算机系统根据包件码垛的需要拆分成等分的两个包件;当订单烟条大于30条时,则按每包件25条拆成多个包件。
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