[发明专利]小型伺服卷扬机

说明书

本发明提供一种小型伺服卷扬机，它包括卷扬机支架、卷筒机构、内筒机构、驱动模组和绳索导向机构。驱动模组内置在内筒机构内，内筒机构内置在卷筒机构内，卷筒机构设置在U形的卷扬机支架内，卷筒机构为表面缠绕绳索的可旋转滚筒，驱动模组驱动卷筒机构旋转，从而使卷筒表面缠绕的绳索释放或缠绕。本发明通过绳索导向机构使绳索沿卷筒表面螺旋绳槽可靠缠绕。本发明的优点：结构紧凑、体积小，绳索缠绕有序，卷扬机工作稳定、可靠。

技术领域

本发明涉及一种卷扬机，具体地说，涉及一种结构紧凑简洁、机械可靠性高的小型伺服卷扬机。

背景技术

卷扬机是一种通过卷筒机构缠绕绳索提升或牵引重物的小型起重设备，又称绞车。根据其动力来源可分为手动卷扬机、电动卷扬机、液压卷扬机三种，目前的卷扬机多以电力驱动为主。卷扬机可以垂直提升、水平或倾斜拽引重物，因操作简单、绕绳量大、移置方便，被广泛应用建筑、水利工程、码头等物料升降或平拖领域。

卷扬机可单独使用，也可作为起重、筑路和矿井提升等大型机械设备中的组成部件。经调研发现，传统的卷扬机主要存在以下几个问题：1、外形尺寸较大，影响卷扬机的应用；2、卷筒上缠绕的绳索容易发生重叠、斜绕、打结等现象，影响卷扬机的正常工作。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种结构紧凑、简洁、机械可靠性高的小型伺服卷扬机。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种小型伺服卷扬机，它包括卷扬机支架、卷筒机构、内筒机构和驱动模组；

所述卷扬机支架由U形支架、卷扬机左端盖和卷扬机右端盖构成，所述U形支架左、右两侧板的中心处开有通孔，所述卷扬机左、右端盖分别通过螺栓同轴固连在所述通孔处；

所述卷筒机构位于所述U形支架左右两侧板之间，为表面缠绕绳索的可旋转滚筒结构，它由左转接盘、卷筒和右转接盘构成，所述卷筒表面加工有螺旋绳槽，其两端分别通过螺栓与所述左、右转接盘相连，围成一大腔体；所述内筒机构内置在所述大腔体内；

所述内筒机构由套杯左转接盘、固定套杯和套杯右转接盘构成；所述固定套杯的两端通过螺栓与所述套杯左转接盘、所述套杯右转接盘相连，围成一小腔体；所述驱动模组固定在所述小腔体内；

所述套杯左转接盘的中心处向外凸设有轴承定位台阶，所述卷筒机构的左转接盘的中心处开有轴承配合孔，轴承配合孔内内置有一第一轴承，所述左转接盘通过所述第一轴承套设在所述套杯左转接盘的轴承定位台阶上；且所述套杯左转接盘的轴承定位台阶的端面上设有与所述卷扬机左端盖相应的连接孔，所述套杯左转接盘与所述卷扬机左端盖通过螺栓共轴连接；

所述卷扬机右端盖的中心处向内凸设有轴承定位台阶，所述卷筒机构的右转接盘的中心处设有轴承配合孔，轴承配合孔内内置一第二轴承，所述右转接盘通过所述第二轴承套设于所述卷扬机右端盖向内凸设的轴承定位台阶上；

所述驱动模组为一集成模块，模块内包括有伺服电机、电机驱动电路和保护电路；所述驱动模组为非转动部分和转动部分，其非转动部分位于所述小腔体内，固定在所述套杯右转接盘的内壁上，其转动部分穿过所述套杯右转接盘通过螺栓固定在所述卷筒机构的右转接盘的内壁上；所述驱动模组的非转动部分、转动部分、套杯右转接盘和右转接盘同轴固连。

优选地，所述右转接盘中心处开设的轴承配合孔与所述卷扬机右端盖向内凸伸的轴承定位台阶之间通过所述第二轴承配合形成浮动支撑结构。

优选地，所述第一轴承为角接触球轴承，所述第二轴承为深沟球轴承。