[发明专利]一种多料道上料装置

说明书

本发明主要涉及产品加工的技术领域，提供了一种多料道上料装置，包括工作台，还包括上料组件，上料组件包括：若干平行排列的载料件，固设于工作台顶部，相邻的两个载料件之间形成一个料道；载料件包括：第一竖直部；以及第一水平部，固设于第一竖直部底部；其中，相邻的两个载料件的两个第一水平部之间有一预设距离，本发明通过悬挂式滑道方式上料，将产品挂设于相连的两个载料件的第一水平部上，让产品的尾部自由穿过相邻的两个载料件的两个第一水平部间，不仅解决了上料摆放复杂的问题，可以容纳一定范围大小的产品种类，使得上料和定位更简洁方便。

技术领域

本发明主要涉及产品加工的技术领域，具体涉及一种多料道上料装置。

背景技术

随着自动化的普及，产品加工领域中也逐渐用自动上料装置取代人工上料，产品生产过程中对一些外型不规则的产品需要批量上料时，往往没有适合的上料姿态，而且对于不同尺寸的产品无法通用，现有的上料装置一般需要大量的治具去定位工件，结构复杂，造价高且兼容性低，因此现在亟需一种多料道上料装置便于外形不规则的产品上料，且有一定的兼容性。

发明内容

本发明主要提供了一种多料道上料装置，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种多料道上料装置，包括工作台，还包括上料组件，所述上料组件包括：若干平行排列的载料件，固设于所述工作台顶部，相邻的两个载料件之间形成一个料道；所述载料件包括：第一竖直部；以及第一水平部，固设于所述第一竖直部底部；其中，相邻的两个所述载料件的两个所述第一水平部之间有一预设距离；所述产品可以挂设于相连的两个所述载料件的所述第一水平部上。

优选的，所述载料件倾斜设置。

优选的，所述第一竖直部和所述第一水平部相连处固设有条状件，其截面为圆形。

优选的，还包括若干推料组件，所述推料组件数量适配所述料道数量，所述推料组件包括：第一直线驱动机构，固设于所述工作台顶部；直线滑轨，固设于所述工作台顶部；以及接料件，其底部的一端传动连接于所述第一直线驱动机构输出端，并通过所述直线滑轨在水平方向滑动连接于所述工作台顶部；其中，所述接料件顶部和所述载料件最低处等高。

优选的，所述接料件包括：一对第二竖直部；以及一对第二水平部，分别固设于两个所述第二竖直部相向的一侧；其中，两个第二水平部之间有一预设距离。

优选的，所述第二水平部顶部有内凹的弧形缺口。

优选的，还包括挡料组件，所述挡料组件包括：安装架，固设于所述载料件顶部；第二直线驱动机构，固设于所述安装架；以及若干第一挡块，传动连接于所述第二直线驱动机构输出端，所述第一挡块数量适配所述料道数量；其中，所述第一挡块受所述第二直线驱动机构驱动可以阻挡所述料道上的产品。

优选的，所述挡料组件还包括：第三直线驱动机构，固设于所述安装架；以及若干第二挡块，传动连接于所述第三直线驱动机构输出端，所述第二挡块数量适配所述料道数量；其中，所述第二挡块受所述第三直线驱动机构驱动可以阻挡所述料道上的产品。

优选的，还包括检测组件，所述检测组件包括对射光电检测器，所述对射光电检测器固设于所述工作台顶部。

优选的，所述检测组件还包括滑道，所述滑道固设于所述工作台顶部。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：通过悬挂式滑道方式上料，将产品挂设于相连的两个载料件的第一水平部上，让产品的尾部自由穿过相邻的两个载料件的两个第一水平部间，不仅解决了上料摆放复杂的问题，可以容纳一定范围大小的产品种类，使得上料和定位更简洁方便，而且还可以同时多料道上料，因此本实施例提供的一种多料道上料装置，能够解决现有技术中对于外形不规则的产品上料定位困难，且没有一定的兼容性的技术问题。