[发明专利]重卡的换电调度方法、装置、设备、系统及介质

说明书

本发明实施例提供的重卡的换电调度方法、装置、设备、系统及介质，通过首先获取每辆重卡的放电速率、每个电池包的充电速率，进而结合当前每辆重卡上安装的电池包的剩余SOC值以及预设充电调度策略得到每辆重卡的SOC换电阈值。在重卡的电池包的剩余SOC值达到SOC换电阈值的时候，换电管理平台向重卡发送换电指令，重卡就可以返回换电站换电。本方案通过根据充电调度策略动态调整每辆重卡的SOC换电阈值，重卡在电池包的剩余SOC值达到SOC换电阈值时进行换电，有效减少了换电时间，提高了换电效率。

技术领域

本发明涉及重卡换电领域，尤其涉及一种重卡的换电调度方法、装置、设备、系统及介质。

背景技术

随着人们环保意识的提高，新能源车辆越来越受到关注，对于重卡来说，使用电动重卡可以大大降低碳排放量，保护环境。电动重卡采用换电的方式实现减少因充电导致不能工作的时间，如何实现车辆调度是人们关心的问题。

现有技术中，进行车辆调度时，云服务器获取多个换电站的位置信息和状态信息，获取每个车辆的位置信息、剩余电量信息和目的地信息，进而判断是否需要更换电池包。如果需要更换电池包，根据获取的信息确定车辆的最佳行驶路径、换电时间和换电站并发送至智能交互终端。车辆剩余电量低于限定值时，向换电站发送预约信息，再向智能交互终端发送最佳行驶路径，以使得车辆到预约的换电站更换电池。

综上所述，现有的车辆换电调度方法将每个车辆单独考虑，需要换电的车辆较多时，排队情况严重，导致换电时间较长，换电效率较低。

发明内容

本发明实施例提供一种重卡的换电调度方法、装置、设备、系统及介质，用于解决现有技术中将每个车辆单独考虑，需要换电的车辆较多时，排队情况严重，导致的换电时间较长，换电效率较低的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种重卡的换电调度方法，应用于服务器，所述方法包括：

根据每辆重卡的历史运行数据，获取每辆重卡的放电速率；

根据当前换电站中电池包的历史充电数据，以及充电桩的历史充电数据，获取每个电池包的充电速率；

实时根据当前每辆重卡上安装的电池包的SOC值，每辆重卡的放电速率，每个电池包的充电速率，预设充电调度策略，确定每辆重卡的SOC换电阈值，其中，所述预设充电调度策略包括：动态调整每辆重卡的SOC换电阈值以使所述重卡的SOC换电阈值大于或等于预设的最低换电阈值，所述重卡的SOC换电阈值大于或等于预设的最低换电阈值时，所述重卡每辆重卡在换电站的等待换电时间小于预设时间阈值；

根据每辆重卡的SOC换电阈值，在任一重卡的电池包的剩余SOC值达到所述重卡的SOC换电阈值时，通过换电管理平台向所述重卡发送换电指令。

在一种具体实施方式中，所述实时根据当前每辆重卡上安装的电池包的剩余电量，每辆重卡的放电速率，每个电池包的充电速率，预设充电调度策略，确定每辆重卡的SOC换电阈值，包括：

根据每辆重卡上安装的电池包的剩余SOC值，每辆重卡的放电速率以及所述最低换电阈值，获取每辆重卡的放电时长，并对所有重卡按照放电时长从小到大的顺序进行排序；

针对排序后的前M个重卡中每个重卡，计算所述重卡与所述重卡后面第M个重卡的放电时长差值，其中，M为换电站中电池包的数量；

根据所述重卡的电池包的充电速率，计算所述重卡的电池包从所述最低换电阈值到预设的最高充电阈值的充电时长；

根据所述放电时长差值与所述充电时长，确定所述重卡的SOC换电阈值；

获取待更换到所述重卡上的可换电池包从当前SOC值到所述最高充电阈值的充电完成时间，所述可换电池包包括换电站中的空闲电池包或者在所述重卡之前进行换电的重卡的电池包；