[发明专利]一种电动汽车电磁弹射式充电系统及充电回收方法

权利要求书

1.一种电动汽车电磁弹射式充电系统，其特征在于：包括车载部分和充电桩部分；所述的车载部分包括弹射回拉模块（3）；所述的充电桩部分包括传送限位模块（1）和限位充电模块（2）；弹射回拉模块（3）用于将车载的充电头发射到传送限位模块（1）上；传送限位模块（1）用于将充电枪导入到限位充电模块（2）上；限位充电模块（2）用于将充电枪插入充电桩上的插座；

所述的弹射回拉模块（3）包括充电头（3-1）、气动支撑软管（3-5）、线缆（3-10）和弹射组件；弹射组件用于将充电头（3-1）射出车外；充电头（3-1）的尾端连接有线缆（3-10）和气动支撑软管（3-5）；气动支撑软管（3-5）能够充压，形成支撑力；充电头（3-1）的外端设置有吸附块；吸附块能够吸附在传送限位模块（1）上；

所述的传送限位模块（1）包括传送磁带（1-2）、传送滚子（1-3）、支撑架（1-4）和限位挡块（1-6）；传送磁带（1-2）通过传送滚子（1-3）安装在支撑架（1-4）上，且能够输送吸附在传送磁带（1-2）上的物体；限位挡块（1-6）在传送磁带（1-2）的输送面上形成引导通道；

所述的限位充电模块（2）包括充电头限位块（2-1）、伸缩气缸（2-3）、驱爪舵机（2-4）和驱缸舵机（2-5）；伸缩气缸（2-3）的缸体尾端与充电桩基座转动连接；伸缩气缸（2-3）由驱缸舵机（2-5）驱动进行翻转；所述的伸缩气缸（2-3）的活塞杆外端安装有充电头限位块（2-1）和机械夹爪；充电头限位块（2-1）的外端开设有限位凹槽（2-6）；当伸缩气缸（2-3）翻转至竖直状态时，限位凹槽（2-6）与导向通道对齐；机械夹爪用于夹住进入限位凹槽（2-6）的充电头；所述的充电桩基座上固定有充电插座；充电插座竖直朝上设置；通过伸缩气缸（2-3）的翻转能够将机械夹爪夹持住的充电头插入充电插座。

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车电磁弹射式充电系统，其特征在于：所述的弹射组件包括充电头发射轨道（3-2）、电磁弹射轨道（3-3）、电磁弹射推块（3-4）；电磁弹射轨道（3-3）内设置有滑动通道；滑动通道的顶部和底部均设置有滑轨（3-17）；电磁弹射推块（3-4）设置在电磁弹射轨道（3-3）内，并与两条滑轨（3-17）滑动连接；两条滑轨（3-17）能够通入稳定电压；电磁弹射轨道上能够产生垂直于电磁弹射轨道长度方向的磁场；电磁弹射推块（3-4）的顶部对称间隔设置有两个推爪（3-19）；两个推爪（3-19）的顶部伸出滑轨（3-17）外；充电头发射轨道（3-2）固定在电磁弹射轨道（3-3）的顶部；两个推爪（3-19）从下向上伸入充电头发射轨道（3-2）内；充电头发射轨道（3-2）的内腔呈圆柱状；初始状态下，推爪（3-19）与充电头（3-1）的尾端接触。

3.根据权利要求1所述的一种电动汽车电磁弹射式充电系统，其特征在于：所述的充电头（3-1）上开设有中心导向孔；充电头（3-1）的外端面上设置有呈同心圆状排布的多个环形触点；各环形触点用于与充电桩上的充电插座对接；充电头发射轨道（3-2）内固定有导向杆（3-9）；导向杆（3-9）的外端悬空；初始状态下，充电头（3-1）上的中心导向孔与导向杆（3-9）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种电动汽车电磁弹射式充电系统，其特征在于：充电头发射轨道（3-2）的尾端转动连接有绕线滚子（3-7）和绕管滚子（3-8）；绕线滚子（3-7）和绕管滚子（3-8）由两个电机分别驱动；气动支撑软管（3-5）和线缆（3-10）分别绕卷在绕管滚子（3-8）和绕线滚子（3-7）上；线缆（3-10）内芯线的一端接入车载充电机。

5.根据权利要求1所述的一种电动汽车电磁弹射式充电系统，其特征在于：充电头外端边缘处设置有环形缓冲层；充电头侧面开设有呈环形的夹手定位槽（3-13）；充电头的内端边缘处设有倒角。

6.根据权利要求1所述的一种电动汽车电磁弹射式充电系统，其特征在于：由下至上依次排列的多个传送滚子（1-3）均转动连接在支撑架（1-4）；传送磁带（1-2）环绕在各传送滚子（1-3）上，并张紧；位于最两端的两个传送滚子（1-3）通过带传动组件（1-5）连接；其中一个位于端部的传送滚子（1-3）由驱动电机（1-1）驱动旋转。