[发明专利]医学图像的处理方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种医学图像的处理方法、装置、计算机设备及存储介质，该医学图像的处理方法包括：获取目标对象的轮廓数据和轮廓参考范围，将所述轮廓数据进行法向量计算并调整为统一朝向，得到调整后轮廓数据；对所述调整后轮廓数据进行内部插值，得到插值后轮廓数据；对所述插值后轮廓数据进行重构，得到封闭的重构医学图像。本申请实施例中通过在轮廓数据组成的轮廓内部填补插值，为上下两层轮廓内，补充足够的信息，从而在重构过程中会将这些插入的点作为平面信息进行重构，可以得到准确无伪曲面，也没有孔洞的封闭的流形曲面。

技术领域

本申请涉及医疗技术员和领域，具体涉及一种医学图像的处理方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

现代医学中为了更好的获得患者体内病变部位的信息，通常根据具体的目标部位的目标信息使用三维成像技术，例如根据目标信息构建三维CT图像。

当对电子计算机断层扫描(Computed Tomography，CT)图像中多个切片中的勾画对象(例如大脑，肺部等)进行勾画的图像时，若某些勾画对象在重构的空间中不是封闭，而具有较大的开口，这时，若对目标物体进行三维重构后的轮廓曲面在其边缘处就会包含多余的曲面，也可以称作伪曲面。这些多余曲面存在于重构后的图像中，对图像中有效信息的获取造成了阻碍。

具体的，对于医学轮廓勾画图像，例如对CT图像中多个切片中的勾画对象(例如大脑，肺部等)进行勾画的图像，是由一层一层的封闭的轮廓点组成的，在第一层和最后一层，因为没有多余的点信息，形成了一个开口的形状，如果开口交大，这时，泊松重构后的轮廓曲面在其边缘处就会包含多余的曲面，即伪曲面，即使有些较小的口，也会因为没有多余的信息，导致重构算法插补多余的值导致重构的曲面超出原本勾画范围的情况。如图1所示，图1为对大脑轮廓的重构，黑色点组成的线为勾画的轮廓点，泊松重构后在轮廓之外出现了多余的曲面(即伪曲面)，如灰色不包含轮廓线的面。

如何消除因为医学图像勾画重建数据在顶层和底层的轮廓开口孔洞过大导致，泊松重构后图像中的伪曲面是本申请函待解决的一个技术问题。目前的方法包括泊松重构过程中，通过包络约束来限制伪曲面的生成，通过医学特有的切片限制剪除伪曲面，以及改进的同时剪除伪曲面以及点并重新排列点序列以及组成曲面的三角形索引的方法，对于剪切方法，虽然剪除了伪曲面，但是留下了一些不规则的孔洞，破环了原本的拓扑结构，还有可能出现非流形或者孤立曲面的情况，这对于后续对曲面模型进行曲面运算带来困难。

发明内容

本申请实施例提供一种医学图像的处理方法、装置、计算机设备及存储介质，通过在轮廓数据组成的轮廓内部填补插值，为上下两层轮廓内，补充足够的信息，从而在重构过程中会将这些插入的点作为平面信息进行重构，可以得到准确无伪曲面，也没有孔洞的封闭的流形曲面。

一方面，本申请提供一种医学图像的处理方法，该医学图像的处理方法包括：

获取目标对象的轮廓数据和轮廓参考范围；

将所述轮廓数据进行法向量计算并调整为统一朝向，得到调整后轮廓数据；

对所述调整后轮廓数据进行内部插值，得到插值后轮廓数据；

对所述插值后轮廓数据进行重构，得到封闭的重构医学图像。

在本申请一些实施方式中，所述目标对象的轮廓数据范围包括所述目标对象的多层切片图像，其中，每层切片图像中包含所述目标对象在预设直角坐标系中的轮廓数据，所述目标对象在预设直角坐标系中的轮廓数据包括所述目标对象在预设直角坐标系中X轴、Y轴和Z轴方向的坐标值，同一层切片图像的轮廓数据在Z轴方向的坐标值相同、在X轴和Y轴方向的坐标值不同。

在本申请一些实施例中，所述对所述轮廓数据进行内部插值，得到插值后轮廓数据，包括：

对所述轮廓数据进行内部插值，得到初始插值轮廓数据；