[发明专利]一种电路板测试装置

权利要求书

1.一种电路板测试装置，其特征在于，包括：

机架；

测试仪；

传送机构，所述传送机构与所述机架连接；

阻挡机构，所述阻挡机构设置于所述传送机构传送电路板的路径上，用于将未检测的电路板限制在待抓位置；及

抓取机构，所述抓取机构与所述机架移动连接，所述抓取机构用于将位于所述待抓位置的电路板抓取至所述测试仪。

2.如权利要求1所述的电路板测试装置，其特征在于，所述阻挡机构包括阻挡块，所述阻挡块位于所述传送机构限定的传送平面的上方。

3.如权利要求2所述的电路板测试装置，其特征在于，所述传送机构包括送料组件和出料组件，所述送料组件和所述出料组件间隔设置，限定出电路板中转区；

所述阻挡机构包括阻挡连接板，所述阻挡连接板连接于所述送料组件面向所述出料组件的一端；所述阻挡块连接所述阻挡连接板。

4.如权利要求3所述的电路板测试装置，其特征在于，所述测试仪包括壳体和与所述壳体移动连接的测试工装，所述壳体限定出测试区；

所述测试工装配置为在所述电路板中转区与所述测试区之间移动，且所述测试工装的移动方向与所述送料组件的传送方向交叉；

所述抓取机构配置为将未检测的电路板从所述待抓位置抓至所述电路板中转区，且所述抓取机构的移动方向与所述送料组件的传送方向平行。

5.如权利要求4所述的电路板测试装置，其特征在于，所述电路板测试装置还包括：

抓放机构，所述抓放机构与所述机架移动连接，用于将检测后的电路板从所述电路板中转区抓至所述出料组件。

6.如权利要求2所述的电路板测试装置，其特征在于，所述阻挡机构包括阻挡连接架，所述阻挡连接架连接所述机架，且所述阻挡连接架位于所述传送机构的上方；

所述阻挡块连接所述阻挡连接架。

7.如权利要求6所述的电路板测试装置，其特征在于，所述阻挡块将所述传送机构分为送料区域和出料区域；所述待抓位置位于所述送料区域。

8.如权利要求7所述的电路板测试装置，其特征在于，所述测试仪包括壳体和测试工装，所述壳体限定出测试区，所述测试工装设置于所述测试区内；

所述抓取机构包括抓取手，所述抓取手用于将位于所述待抓位置的待检测电路板抓至所述测试工装以及将测试仪检测后的电路板从所述测试工装抓至所述送料区域。

9.如权利要求8所述的电路板测试装置，其特征在于，所述抓取手为至少两个，所述抓取机构还包括转动组件；

至少两个所述抓取手沿所述转动组件的周向间隔设置，且与所述转动组件连接。

10.如权利要求6至9中任一项所述的电路板测试装置，其特征在于，所述电路板测试装置还包括推压机构，所述推压机构连接所述机架和/或所述传送机构，用于在所述抓取机构未抓取所述待检测电路板的情况下，与所述阻挡块共同将待检测电路板在所述待抓位置保持固定。