[发明专利]一种高速异形元件插件装置

说明书

本发明提供一种高速异形元件插件装置，包括前夹罩、上夹罩以及后夹罩，还包括升降限定电机和驱动控制板，升降限定电机安装于升降电机安装板一侧，且升降电机安装板下端固定安装有夹头基板，所述升降限定电机输出端传动连接有第一同步带，所述夹头基板前端固定安装有升降连杆、压力传感器以及旋转光电传感器支架，且夹头基板下端固定安装有夹头主安装板，所述夹头基板后端固定安装有相机。本发明提供的高速异形元件插件装置夹头工位首创工作工位与换刀工位，方便换刀工作；夹头根据元件特点单独设计，适用于各种形状的元器件；结构紧凑尺寸小巧占，有利于减小其高速下的惯性，使其启动、停止运行性能更加稳定。

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种高速异形元件插件装置。

背景技术

随着科技的进步，机械自动化技术得到了快速发展并在制造业中获得了广泛地应用；形态各异的元器件针对现有的电路板自动插件系统提出更高的要求，然而现行的自动化设备难以满足异形件插件的问题，特别是高效适应多变的元器件插件作业。在SMT行业异形元件的插件上，除了高精度外，对速度的要求也越来越高；因此如何高精准的更高效的完成元件插件作业已经成为整个行业技术攻关的方向。

因此，有必要提供一种高速异形元件插件装置解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种高速异形元件插件装置。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种高速异形元件插件装置，包括前夹罩、上夹罩以及后夹罩，还包括升降限定电机和驱动控制板，升降限定电机安装于升降电机安装板一侧，且升降电机安装板下端固定安装有夹头基板，所述升降限定电机输出端传动连接有第一同步带，所述夹头基板前端固定安装有升降连杆、压力传感器以及旋转光电传感器支架，且夹头基板下端固定安装有夹头主安装板，所述夹头基板后端固定安装有相机，相机下方设置有上光源支架，上光源支架外部设置有上光源；

所述夹头基板下端设置有下光源立柱，下光源立柱一侧设置有下光源安装板，下光源安装板内设置有下光源，所述旋转光电传感器支架下方设置有旋转电机，旋转电机下方设置有边置花键轴，边置花键轴下端设置有异形元件，旋转电机安装于限定安装板上端。

优选的，还包括第一同步轮，第一同步轮中间一侧处设置有线轨滑块，线轨滑块一侧设置有高速旋转管接头，高速旋转管接头下方设置有第四弹簧，所述第四弹簧下方设置有光电传感器，光电传感器下方设置有第二同步轮，第二同步轮外表面传动连接有第二同步带，第二同步带一侧设置有上视觉安装板。

优选的，所述上视觉安装板上方处设置有固定线轨，且固定线轨内部上下两侧分别设置有上限位传感器和下限位传感器，且装置本体前端处设置有驱动板安装板，所述固定线轨外端滑动连接有快换夹爪工位传感器，且上限位传感器上方设置有原点光电传感器。

优选的，还包括压力轴，压力轴下端设置有挡片，所述挡片下端两侧均设置有第一花键轴承，所述第一花键轴承一侧设置有光栅片，光栅片下方设置有花键轴承上套。

优选的，所述花键轴承上套下端设置有轴承盖板，所述轴承盖板下方设置有第一角接触轴承，所述第一角接触轴承下方设置有第二角接触轴承，所述第二角接触轴承下方一侧设置有花键轴承下套，花键轴承下套内壁设置有第二花键轴承。

优选的，还包括第三同步轮，所述第三同步轮下方设置有惰轮固定轴。

优选的，还包括快换插头，快换插头包括内置花键轴，所述内置花键轴下端两侧均设置有第一密封圈和第二密封圈，所述内置花键轴外端设置有固定连接轴卡，且固定连接轴卡由锁紧卡套进行包裹，所述锁紧卡套内部穿插有卡簧、滚珠以及第三弹簧。