[发明专利]适用于蒸汽发生器清洗的导轨机构及其安装方法

说明书

本发明公开了一种适用于蒸汽发生器清洗的导轨机构，所述导轨机构包括相互插接配合的第一导轨和第二导轨以及设置在所述第一导轨和第二导轨上的线轨，所述线轨上开设有多个定位孔，相邻所述定位孔之间的距离与蒸汽发生器中相邻传热管之间的距离相同，所述定位孔配合用于与清洗机构上的接近传感器配合以实现所述清洗机构的步进定位；所述导轨机构包括设置在第一导轨和第二导轨上分别用于夹持蒸汽发生器中分流板左右两部的第一夹持组件和第二夹持组件。本发明的适用于蒸汽发生器清洗的导轨机构，能够实现清洗机构在全段式导轨机构下方的等距移动，以及导轨机构安装的便携和安装后结构的稳固。

技术领域

本发明涉及蒸汽发生器清洗技术领域，具体涉及一种适用于狭小空间内的高效便捷的蒸汽发生器清洗装置中的导轨机构以及将该导轨机构安装于蒸汽发生器分流板上的安装方法。

背景技术

蒸汽发生器是一种核电厂用来一二回路换热的重要设备，内部安装有多达上万根管束。核电厂每次停堆检修时，均要进行蒸汽发生器二次侧管束的清洗。

现有的蒸汽发生器清洗技术中，由于蒸汽发生器结构的限制，手孔清洗一般采用半段式清洗，即清洗工具从两侧手孔分别进入容器内部进行清洗，清洗工具需要在两手孔间进行转移并安装，同时清洗采用分段式螺纹连接刚性枪，需要多次增加或减少枪体的长度以适应不同位置的清洗需求。由于蒸汽发生器房间空间狭小，剂量率较高，且每台蒸汽发生器清洗需转移设备和加减枪杆多次，设备转运安装时间较长，造成操作人员剂量偏高。

针对于此，申请号为201710303338.8，名称为一种蒸汽发生器全段式清洗装置及清洗方法的专利中公开了一种蒸汽发生器全段式导轨的清洗装置，喷嘴沿导轨方向步进定位，通过执行机构气爪夹持硬性枪杆组件并通过执行机构丝杆驱动杆组件步进一个或多个传热管管间距。这种方式下，由于丝杆组件步进的误差累积，在清洗的过程中需要经常调整枪杆组件的夹持位置，保障喷嘴射流对中管间隙的状态。受限于安装空间，扁平的导轨三段式连接，并通过导轨延长杆进行安装，导轨接口处结构可靠性不足造成安装困难。

发明内容

有鉴于此，为了克服现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种适用于蒸汽发生器清洗的导轨机构，能够实现导轨机构的一次全行程快速稳固安装，并实现清洗机构的精准移动和定位。

为了达到上述目的，本发明采用以下的技术方案：

一种适用于蒸汽发生器清洗的导轨机构，所述导轨机构包括相互插接配合的第一导轨和第二导轨以及设置在所述第一导轨和第二导轨上的线轨，所述线轨上开设有多个定位孔，相邻所述定位孔之间的距离与蒸汽发生器中相邻传热管之间的距离相同，所述定位孔配合用于与清洗机构上的接近传感器配合以实现所述清洗机构的步进定位；所述导轨机构包括设置在第一导轨和第二导轨上分别用于夹持蒸汽发生器中分流板左右两部的第一夹持组件和第二夹持组件。

第一导轨和第二导轨通过轴孔式配合进行连接，并通过固定块和移动块固定在分流板上；线轨和定位孔加工在导轨下方，第一(长)导轨和第二(短)导轨配合后保证对接平整，柱塞孔加工在导轨上方。

导轨机构安装于蒸汽发生器的分流板下方，导轨底面加工有供清洗机构移动的线轨，线轨加工有与传热管等间距的定位孔，清洗机构能够沿着线轨移动，其顶部居中安装有接近传感器；通过接近传感器以及线轨上的定位孔实现清洗机构在导轨机构下方等距移动。

根据本发明的一些优选实施方面，所述导轨机构包括设置在第一导轨和第二导轨上分别用于夹持蒸汽发生器中分流板左右两部的第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件包括第一固定块、第一移动块以及用于驱动所述第一移动块靠近所述第一固定块的第一夹紧组件；所述第二夹持组件包括第二固定块、第二移动块以及用于驱动所述第一导轨和第二导轨相互插接的第二夹紧组件；所述第一固定块、第一移动块、第一夹紧组件和第二固定块位于所述第一导轨和第二导轨中的其中一个上，所述第二移动块和第二夹紧组件位于所述第一导轨和第二导轨中的剩余一个上。