[发明专利]基于TDMA的跳频组网方法

权利要求书

1.一种基于TDMA的跳频组网方法，其特征在于，包括步骤：

S1，构建组网通信拓扑结构，并通过竞争产生网络主节点；

S2，由所述主节点统一周期分配管理组网通信中的时隙资源。

2.根据权利要求1所述的基于TDMA的跳频组网方法，其特征在于，

步骤S2包括固定时隙分配子步骤：每个用户节点入网后，根据本地ID号对固定时隙“对号入座”，有发送业务时，在距自己最近的下一组固定时隙的相应时刻进行报文传输；且在用户节点入网后，利用本地的固定时隙在时帧内周期发送勤务信息。

3.根据权利要求1所述的基于TDMA的跳频组网方法，其特征在于，

步骤S2中包括动态时隙分配子步骤：当中继节点无多余时隙为其中继子节点提供报文转发时，中继节点通过勤务向主节点申请动态时隙用于为其中继子节点报文进行业务转发；或，当某节点有大流量传输业务时，通过勤务向主节点进行申请，申请成功后在下一个时帧内的本地固定时隙和动态时隙中发送大流量传输业务。

4.根据权利要求1所述的基于TDMA的跳频组网方法，其特征在于，

步骤S2包括中继转发时隙分配子步骤：中继节点为其中继子节点提供业务转发时，首先保证自己的报文发送时隙足够，然后用本地剩余的发送时隙为其进行业务转发，若本地无剩余发送时隙或正在进行报文传输，则中继节点向所述主节点申请动态时隙。

5.根据权利要求1所述的基于TDMA的跳频组网方法，其特征在于，

步骤S2包括话音时隙分配子步骤：时帧设计中的多个话音时隙近似平均地间插在时帧的所有时隙中，在网的多个用户节点均能在话音时隙发送话音数据，通过抢占的方式实现话音传输。

6.根据权利要求3所述的基于TDMA的跳频组网方法，其特征在于，所述主节点在进行动态时隙的分配时，以图片、视频、中继转发的顺序依次进行考虑，优先满足在网节点的用户大业务传输需求，中继节点和中继子节点没有图片\视频业务申请权限，只能满足两者的报文和话音传输需求。

7.根据权利要求1所述的基于TDMA的跳频组网方法，其特征在于，步骤S2中，不同用户节点发送时隙间设有保护时隙，用于抵消节点间的传输时延。

8.根据权利要求1所述的基于TDMA的跳频组网方法，其特征在于，步骤S2包括子步骤：在物理层对用户数据进行组帧和拆帧。

9.根据权利要求1所述的基于TDMA的跳频组网方法，其特征在于，所述主节点包括机载终端设备，且支持自适应中继。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的基于TDMA的跳频组网方法，其特征在于，包括节点入网竞争步骤：

步骤1：对ID为n的节点，n≠1，上电后设计为默认自己为孤立节点状态，以本地时钟为基准，在同步时隙发送同步包，广播自己的ID、孤立节点状态信息；

步骤2：在上电后的建网时间内，节点n侦听其它节点信息；如果侦听到主节点的广播信息或者从节点的勤务帧信息，立即退出主节点竞争流程，开始向主节点同步；若仅能侦听到其它孤立节点的广播信息，则记录自己一跳范围内孤立节点的ID；

步骤3：建网时间结束，比较自己的ID和监听记录的孤立节点ID，若自己最小或者没有侦听到其它孤立节点ID，则进入主节点工作模式；若发现记录中有小于本地ID的孤立节点ID，则退出主节点竞争流程，并设置为进入慢扫状态，等待接收主节点的同步信息。