[发明专利]一种基于分布式的喷水推进装置故障诊断预测系统

权利要求书

1.一种基于分布式的喷水推进装置故障诊断预测系统，其特征在于，包括：

机械诊断预测子系统，其用于对喷水推进装置的机械系统的第一参数进行采集、处理和存储，基于所述第一运行参数进行特征提取，并进行健康状态评估、故障诊断和预测，所述第一参数至少包括轴承的温度和振动参数、壳体振动参数和主轴转速；

控制诊断子系统，其用于对喷水推进装置的控制系统的第二参数进行采集、处理和存储，基于所述第二参数进行特征提取，并进行健康状态评估、故障诊断，所述第二参数至少包括电压、倒航角度、操舵角度；

液压诊断子系统，其用于对喷水推进装置的液压系统的第三参数进行采集、处理和存储，基于所述第三参数进行特征提取，并进行健康状态评估、故障诊断，所述第三参数至少包括油液流量、压力、温度、液位；

上位机控制子系统，其通过通讯子系统与所述机械诊断预测子系统，所述控制诊断子系统和所述液压诊断子系统通信连接，所述上位机控制子系统用以对所述机械诊断预测子系统，所述控制诊断子系统和所述液压诊断子系统进行参数配置、数据管理、装置级综合诊断与健康状态评估，并显示实时数据和数据处理结果。

2.根据权利要求1所述的基于分布式的喷水推进装置故障诊断预测系统，其特征在于，所述机械诊断预测子系统，包括：

第一数据采集模块，其用于采集所述第一参数；

第一信号预处理模块，其用于所述第一参数进行预处理；

第一信号分析模块，其用于对进行预处理后的数据进行特征提取、状态识别和故障诊断，得到特征数据、状态识别结果、故障诊断结果、趋势预测结果；

第一数据储存模块，其用于存储所述第一参数、所述特征数据、所述状态识别结果、所述故障诊断结果和所述趋势预测结果。

3.根据权利要求2所述的基于分布式的喷水推进装置故障诊断预测系统，其特征在于，所述控制诊断子系统，包括：

第二数据采集模块，其用于采集所述第二参数；

第二信号预处理模块，其用于所述第二参数进行预处理；

第二信号分析模块，其用于对进行预处理后的数据进行特征提取、状态识别和故障诊断，得到特征数据、状态识别结果、故障诊断结果；

第二数据储存模块，其用于存储所述第二参数、所述特征数据、所述状态识别结果、所述故障诊断结果。

4.根据权利要求3所述的基于分布式的喷水推进装置故障诊断预测系统，其特征在于，所述液压诊断子系统，包括：

第三数据采集模块，其用于采集所述第三参数；

第三信号预处理模块，其用于所述第三参数进行预处理；

第三信号分析模块，其用于对进行预处理后的数据进行特征提取、状态识别和故障诊断，得到特征数据、状态识别结果、故障诊断结果；

第三数据储存模块，其用于存储所述第三参数、所述特征数据、所述状态识别结果、所述故障诊断结果。

5.根据权利要求4所述的基于分布式的喷水推进装置故障诊断预测系统，其特征在于，所述上位机控制子系统，具体包括：

参数配置模块，其用于根据所述机械系统、所述液压系统和所述控制系统对各自关键部件的不同监测诊断需求，对所述第一数据采集模块、所述第二数据采集模块和所述第三数据采集模块进行采样率及采样通道的配置，对所述第一信号分析模块、所述第二信号分析模块和所述第三信号分析模块的状态识别模型和故障诊断模型的参数，以及所述第一信号分析模块的趋势预测模型的参数的设置；

数据管理模块，用于对所述第一数据存储模块、所述第二数据存储模块和所述第三数据存储模块所存储的数据进行关联、导出、删除和回放；

综合分析模块，用于获取机械诊断预测子系统、所述液压诊断子系统以及所述控制诊断子系统相应的特征数据、状态识别结果和故障诊断结果，以及所述机械诊断预测子系统的趋势预测结果，进行综合故障诊断与健康状态的评估；

数据显示模块，用于获取并显示所述所述第一参数、所述第二参数和所述第三参数，以及所述第一信号分析模块、第二信号分析模块和第三信号分析模块所分别得到的特征数据、状态识别结果和故障诊断结果，及所述第一信号分析膜块得到的趋势预测结果，和所述综合分析模块得到的综合故障诊断与健康状态的评估结果。