[发明专利]智能物料检测球磨机运行状态的在线检测系统及控制方法

权利要求书

1.一种智能物料检测球磨机运行状态的在线检测系统，其特征在于：包括给料皮带机(1)、水管(2)、电磁阀门(2/1)、补加磨矿介质装置(3)、智能物料(7)、磨矿介质(8)、无线基站(9)、专家控制系统(11)和上位机(12)，其中，智能物料(7)包括可拆分外壳(7/3)、固定底座、加速度传感器(7/1)、微处理器(7/4)和连接线(7/2)；给料皮带机(1)将矿石(6)通过给料口(4)给入球磨机(5)，电磁阀门(2/1)控制水管(2)向球磨机(5)中加水，磨矿介质(8)通过补加磨矿介质装置(3)给入球磨机(5)，智能物料(7)加入球磨机(5)中，球磨机(5)的给料口(4)和出料口(10)处分别设置无线基站(9)，微处理器(7/4)、无线基站(9)和专家控制系统(11)、上位机(12)之间进行数据传输，智能物料(7)内置的加速度传感器(7/1)通过连接线(7/2)连接微处理器(7/4)，微处理器(7/4)无线连接至无线基站(9)，无线基站(9)连接专家控制系统(11)，专家控制系统(11)连接上位机(12)；所述固定底座能够加载铅块进行配重，使智能物料(7)密度与磨矿介质(8)或矿石(6)相同；

所述可拆分外壳(7/3)由耐磨钢、耐磨铸铁、中高碳合金耐磨钢、硬质合金、硬镍、陶瓷、高强度耐磨有机聚合物中的一种制成；

所述专家控制系统(11)包括组合逻辑专家控制系统和微程序专家控制系统，加速度传感器(7/1)包括二轴加速度传感器、三轴加速度传感器，智能物料(7)电源来源包括锂电池、自发电技术；

球磨机(5)磨矿过程中，智能物料(7)随磨矿介质(8)和矿石(6)一起运动，加速度传感器(7/1)检测智能物料(7)加速度信号，通过连接线(7/2)输入微处理器(7/4)，微处理器(7/4)对加速度信号进行频谱分析并输出频谱信息，通过无线基站(9)传输至专家控制系统(11)和上位机(12)，上位机(12)进行受力分析，输入到专家控制系统(11)，专家控制系统(11)根据频谱信息和受力分析计算控制信号输出至给料皮带机(1)、电磁阀门(2/1)和补加磨矿介质装置(3)进行控制。