[发明专利]一种轨道交通智能装卸系统及轨道车辆

说明书

本申请实施例中提供了一种轨道交通智能装卸系统及轨道车辆，包括站台输送系统，设置在站台上、用于输送轨道车辆的集装器；轨道车辆，轨道车辆包括：车门处输送系统，与站台输送系统对接、用于输送集装器；货架系统，用于对集装器进行存储；堆垛系统，用于对车门处输送系统或货架系统上的集装器进行抓取和扫描，并将扫描集装器得到的集装器信息发送至总控系统；总控系统，用于根据接收到的车门启动信号控制车门处输送系统和站台输送系统对接；用于根据集装器信息控制堆垛系统动作、对集装器进行取放。由此实现轨道车辆和站台上货物的自动化传输，同时能够进行合理分工和有效衔接，提高货物转运效率，为综合交通运输体系的搭建做好基础。

技术领域

本申请涉及轨道车辆技术领域，具体地，涉及一种轨道交通智能装卸系统及轨道车辆。

背景技术

随着科技的进步，物联网已经深深地渗入到人们生活中，电商行业的兴起激发了物流业的增长潜力。短短几年，快递物流的业务可谓是空前高涨，每年的快递业务量以20%~30%的速度快速发展，那么如何更好地应对快递物流的需求成为我们的关注点。在规模巨大的同时，不可忽略的是与之相匹配的物流基础设施不能满足现代物流发展要求。传统的物流业所采用的人工装卸方式及存储方式既不能保证货物运输过程中的质量要求，也无法匹配多品种、大批量、短周期的电商业务。

发明内容

本申请实施例中提供了一种轨道交通智能装卸系统，以解决现有的物流基础设施之间不配套，难以有效衔接、影响综合交通运输体系的搭建的问题。本申请的第二个目的是提供一种轨道车辆。

为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种轨道交通智能装卸系统，包括：

站台输送系统，设置在站台上、用于输送轨道车辆的集装器；

所述轨道车辆，所述轨道车辆包括：

车门处输送系统，与所述站台输送系统对接、用于输送集装器；

货架系统，用于对集装器进行存储；

堆垛系统，用于对所述车门处输送系统或所述货架系统上的集装器进行抓取和扫描，并将扫描集装器得到的集装器信息发送至总控系统；

所述总控系统，用于根据接收到的车门启动信号控制所述车门处输送系统和所述站台输送系统对接；用于根据所述集装器信息控制所述堆垛系统动作、对所述集装器进行取放。

可选地，所述堆垛系统具体用于对所述车门处输送系统的待入库的集装器进行抓取和扫描，得到待入库的集装器的集装器信息；用于根据分配的堆垛位将所述待入库的集装器移送至所述货架系统上进行存储；

所述总控系统还用于根据所述集装器信息为所述待入库的集装器分配堆垛位，并将所述集装器与其分配的堆垛位进行绑定并存储。

可选地，所述货架系统包括：

堆垛位状态检测装置，与所述总控系统连接，所述堆垛位状态检测装置用于检测到集装器入库时，发送集装器到位指令至所述总控系统；

所述总控系统还用于接收到堆垛位的集装器到位指令后，更新堆垛位列表信息，所述堆垛位列表信息包括所述集装器与其对应的堆垛位的绑定关系。

可选地，所述堆垛系统包括堆垛机，所述堆垛机包括：

堆垛机机架；

货叉，位于所述堆垛机机架上，所述货叉用于对集装器进行取放；

堆垛机行走驱动装置，位于所述堆垛机机架上，用以带动所述堆垛机在轨道车辆内行走；