[发明专利]一种用于下肢康复的训练装置

权利要求书

1.一种用于下肢康复的训练装置，其特征是，包括有：

支架（1）和放置板（2），放置板（2）底部两侧均对称设有支架（1）；

转板（3），放置板（2）一侧转动式设有转板（3）；

第二扭簧（31），转板（3）下部与放置板（2）之间对称设有第二扭簧（31）；

移动机构（4），放置板（2）一侧设有移动机构（4）；

调距机构（7），放置板（2）底部一侧设有调距机构（7）；

移动机构（4）包括有：

第一导向板（40），放置板（2）两侧之间滑动式设有第一导向板（40）；

移动板（41），第一导向板（40）上部滑动式设有移动板（41）；

第一弹簧（42），移动板（41）两侧与第一导向板（40）之间均设有第一弹簧（42）；

调距机构（7）包括有：

卡尺（70），第一导向板（40）底部对称设有卡尺（70）；

第二导向板（71），放置板（2）底部一侧对称设有第二导向板（71）；

踏板（73），第二导向板（71）外侧下部均滑动式设有踏板（73）；

楔形块（72），踏板（73）顶部均设有楔形块（72），楔形块（72）与卡尺（70）配合；

第二弹簧（74），楔形块（72）底部与同侧的第二导向板（71）之间均设有第二弹簧（74）；

第三弹簧（75），第一导向板（40）一侧下部与放置板（2）之间对称设有第三弹簧（75）；

还包括有驱动机构（5），驱动机构（5）包括有：

伺服电机（50），放置板（2）一侧设有伺服电机（50）；

第一轴承座（51），放置板（2）一侧设有第一轴承座（51），第一轴承座（51）位于伺服电机（50）一侧；

空心轴（52），第一轴承座（51）一侧转动式设有空心轴（52），空心轴（52）与伺服电机（50）输出轴连接；

花键轴（53），第一导向板（40）一侧转动式设有花键轴（53），花键轴（53）与空心轴（52）滑动式连接；

第二轴承座（54），第一导向板（40）一侧设有第二轴承座（54），第二轴承座（54）位于花键轴（53）上方，第二轴承座（54）一侧转动式设有第一转动杆；

斜齿轮（55），第一转动杆下部与花键轴（53）一侧均设有斜齿轮（55），斜齿轮（55）相互啮合；

传动组件（56），第一导向板（40）顶部中间转动式设有第二转动杆，第二转动杆上部与第一转动杆上部之间设有传动组件（56）；

缺齿轮（57），第二转动杆下部设有缺齿轮（57）；

第一齿条（58），移动板（41）上部中间设有第一齿条（58），第一齿条（58）与缺齿轮（57）配合；

还包括有捶打机构（6），捶打机构（6）包括有：

棘齿（60），移动板（41）顶部对称滑动式设有棘齿（60），棘齿（60）与移动板（41）之间均设有两个回力弹簧；

第三轴承座（61），第一导向板（40）顶部对称设有第三轴承座（61），第三轴承座（61）上部均转动式设有第三转动杆；

棘轮（62），第三转动杆上部均设有棘轮（62），棘轮（62）与棘齿（60）配合；

木锤（63），第三转动杆下部均设有木锤（63）；

第一扭簧（64），木锤（63）与同侧的第三轴承座（61）之间均设有第一扭簧（64）。

2.如权利要求1所述的一种用于下肢康复的训练装置，其特征是，还包括有调节机构（8），调节机构（8）包括有：

导向杆（80），放置板（2）底部一侧设有两个导向杆（80）；

连接杆（82），导向杆（80）之间滑动式设有连接杆（82）；

第二齿条（81），连接杆（82）一侧设有第二齿条（81）；

转柄（84），放置板（2）一侧转动式设有转柄（84）；

直齿轮（83），转柄（84）一侧设有直齿轮（83），直齿轮（83）与第二齿条（81）啮合；

连接板（85），连接杆（82）另一侧设有连接板（85）；

活动板（86），连接板（85）一侧转动式设有活动板（86），活动板（86）上部与转板（3）转动式连接。