[发明专利]一种基于大林算法的RH炉氧枪控制方法

权利要求书

1.一种基于大林算法的RH炉氧枪控制方法，包括步骤一，基础数据获取；步骤二，函数建立；步骤三，数字控制器设计；步骤四，matlab仿真；步骤五，运行程序；步骤六，数据汇总；步骤七，参数优化；步骤八，封装发布；步骤九，程序控制；步骤十，惰性气体混合；其特征在于：

其中上述步骤一中，对现场的工艺参数及RH真空炉设备参数进行统计，并对历史操作数据进行分析；

其中上述步骤二中，建立带有零阶保持器的系统Z变换传递函数，零阶保持器的系统Z变换传递函数为：

其中上述步骤三中，设计大林数字控制器，并调整参数，优化得出默认参数，大林数字控制器为：

其中上述步骤四中，对控制器进行matlab仿真，观察振铃的产生并通过对大林算法的修正消除振铃现象；

其中上述步骤五中，一级程序编程基于大林算法控制氧枪的程序，然后对程序进行下载运行；

其中上述步骤六中，进行系统测试，对测试数据进行汇总分析；

其中上述步骤七中，针对测试结果，对参数进行优化，并对现场设备、工艺进行调试；

其中上述步骤八中，对程序进行封装发布，总结汇总数据；

其中上述步骤九中，程序在使用时，首先采集设定温度、氧枪流量、压力以及铝料仓设定值输入，然后根据数据调整参数延迟时间TD、大林常数T和放大系数K，使参数最优，然后在进行模型动态匹配，匹配后，通过程序全自动控制吹氧升温，然后将铝球多次分批均匀加入RH炉，进行铝氧反应；

其中上述步骤十中，吹氧工作结束后，向RH炉中吹入惰性气体，直到脱碳工作结束。

2.根据权利要求1所述的一种基于大林算法的RH炉氧枪控制方法，其特征在于：所述步骤一中，历史操作数据为RH进站钢液的温度1600～1650℃，碳含量0.03wt％～0.05wt％，氧含量0.025wt％～0.45wt％。

3.根据权利要求1所述的一种基于大林算法的RH炉氧枪控制方法，其特征在于：所述步骤三中，默认参数为延迟时间TD＝2.6，大林常数T＝0.8，放大系数K＝1.8。

4.根据权利要求1所述的一种基于大林算法的RH炉氧枪控制方法，其特征在于：所述步骤九中，首先对钢包进行顶渣处理，然后进行LF处理，最后再进行RH精炼。

5.根据权利要求1所述的一种基于大林算法的RH炉氧枪控制方法，其特征在于：所述步骤九中，在进行吹氧操作之前，对RH炉内进行抽真空，使RH炉内真空度为200～220mbar。

6.根据权利要求1所述的一种基于大林算法的RH炉氧枪控制方法，其特征在于：所述步骤十中，惰性气体的流量为1000～1500m³/h。