[发明专利]一种快速并行的在轨像移匹配方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种快速并行的在轨像移匹配方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

获取预设的采样间隔，并循环对所述采样间隔进行更新，直至根据所述采样间隔采集的卫星侧摆或俯仰成像时的侧摆角、俯仰角和星下点纬度计算得到的MTF下降值满足预设MTF约束条件时为止，得到最终采样间隔；

将根据所述最终采样间隔采集到的所述侧摆角、所述俯仰角和所述星下点纬度按预设规则构建三维数据表；

当在轨应用时，根据实时采集的目标卫星的实时侧摆角、实时俯仰角和实时星下点纬度查询所述三维数据表，得到所述实时侧摆角、所述实时俯仰角和所述实时星下点纬度各自对应的最小采样单元，再根据所述最小采样单元计算得到像移速度换算为行频来驱动TDI探测器成像及计算得到偏流角并发送至所述目标卫星以补偿偏航角；

所述获取预设的采样间隔，并循环对所述采样间隔进行更新，直至根据所述采样间隔采集的卫星侧摆或俯仰成像时的侧摆角、俯仰角和星下点纬度计算得到的MTF下降值满足预设MTF约束条件时为止，得到最终采样间隔，包括：

获取所述预设的采样间隔，并根据所述采样间隔采集卫星侧摆或俯仰成像时的多组所述侧摆角、所述俯仰角和所述星下点纬度；

利用多组所述侧摆角、所述俯仰角和所述星下点纬度计算得到多个所述MTF下降值，再选取出最小MTF下降值；

当所述最小MTF下降值小于预设MTF最小约束值时，收缩所述采样间隔，并重新采集多组所述侧摆角、所述俯仰角和所述星下点纬度后进行计算和判断，直至得到的所述最小MTF下降值大于等于所述预设MTF最小约束值时为止，得到所述最终采样间隔。

2.如权利要求1所述的快速并行的在轨像移匹配方法，其特征在于，所述利用多组所述侧摆角、所述俯仰角和所述星下点纬度计算得到多个所述MTF下降值，再选取出最小MTF下降值，包括：

利用多组所述侧摆角、所述俯仰角和所述星下点纬度构建初始的三维数据表，并通过插值计算得到多组像移速度抽样值和偏流角抽样值；

根据预设的像移速度理想值和多个所述像移速度抽样值计算得到像移速度失配引起的多个第一MTF下降值，并选取最小第一MTF值；

根据预设的偏流角理想值和多个所述偏流角抽样值计算得到偏流角匹配误差引起的第二MTF下降值，并选取最小第二MTF值。

3.如权利要求2所述的快速并行的在轨像移匹配方法，其特征在于，所述第一MTF下降值计算公式为：

其中ΔV＝Vm-Vs，

MTF-v为所述第一MTF下降值，M为预设的TDI探测器积分级数，Vm为所述像移速度理想值、Vs为所述像移速度抽样值、f_c为预设的特征频率、f_N为预设的奈奎斯特频率。

4.如权利要求2所述的快速并行的在轨像移匹配方法，其特征在于，所述第二MTF下降值计算公式为：

其中Δβ＝Am-As，

MTF-a为所述第二MTF下降值，M为预设的TDI探测器积分级数，Am为所述偏流角理想值、As为所述偏流角抽样值、f_c为预设的特征频率、f_N为预设的奈奎斯特频率。

5.如权利要求1所述的快速并行的在轨像移匹配方法，其特征在于，所述采样间隔包括针对于所述侧摆角和所述俯仰角的第一采样间隔，以及针对于所述星下点纬度的第二采样间隔，所述对所述采样间隔进行更新时，优先更新所述第二采样间隔，次优先更新所述第一采样间隔。

6.如权利要求1所述的快速并行的在轨像移匹配方法，其特征在于，所述采样间隔更新时的最小步进单位为1°。