[发明专利]一种智能尿液标本收集装置

权利要求书

1.一种智能尿液标本收集装置，其包括支撑组件、清洗结构与排水结构；其特征在于，所述清洗结构设置在支撑组件远离地面的一侧，清洗结构与支撑组件相连接；所述排水结构设置在支撑组件的内部，排水结构与支撑组件相连接；设置用于运输样本的升降装置、第一机械臂与第二机械臂；所述升降装置与支撑组件相连接；所述第一机械臂设置在支撑组件的内部，第一机械臂与支撑组件相连接；所述第二机械臂设置在支撑组件的内部，第二机械臂与支撑组件连接；设置用于存放尿液样本的储存装置；所述储存装置包括试管与胶塞；所述胶塞与试管适配；所述升降装置包括包覆结构、升降平台与升降导轨；所述包覆结构靠近地面的一端与支撑组件相连接；所述升降平台设置在包覆结构内部；所述升降导轨设置在包覆结构内部侧壁上，升降导轨与包覆结构相连接；所述升降平台与升降导轨滑动连接；所述升降导轨上设置齿形面；所述升降平台可沿升降导轨运动；所述升降导轨上的齿形面与升降平台啮合；所述支撑组件包括支撑结构、收集结构、第一传感器与控制结构；所述收集结构设置在支撑结构内部；所述收集结构远离地面的一端与支撑结构固定连接；所述收集结构靠近地面的一端与排水结构相连接；所述支撑结构远离地面的一端与清洗结构固定连接；所述控制结构设置在支撑结构内部；所述控制结构与清洗结构、排水结构、升降装置、第一机械臂以及第二机械臂通过导线连接；所述第一传感器设置在收集结构内部，第一传感器与收集结构相连接；所述第一传感器与控制结构通过导线连接；所述升降平台包括升降台、定位架、升降齿轮、第一皮带轮、皮带、第二皮带轮、升降电机；所述升降台与升降导轨滑动连接；所述升降齿轮与升降导轨啮合；所述升降电机通过导线与控制结构连接；所述升降台包括滑块；所述滑块设置在升降台靠近地面的一端；所述定位架靠近地面的一端与升降台远离地面的一端固定连接；所述定位架内部设置第二传感器；所述第二传感器通过导线与控制结构相连接；所述升降齿轮设置在升降台靠近地面的一侧，升降齿轮与升降台转动连接；所述升降齿轮与第一皮带轮相连接；所述第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带相连接；所述第二皮带轮与升降电机的主轴插接；所述升降电机远离地面的一端与升降台靠近地面的一端固定连接；所述排水结构包括第一排水阀、第二排水阀、收集管、暂存结构与排水管；所述暂存结构远离地面的一端与支撑组件相连接；所述第一排水阀、第二排水阀通过导线与控制结构连接；所述控制结构控制第一排水阀与第二排水阀运动；所述收集管与暂存结构相连接；所述排水管与暂存结构相连接；所述第一排水阀与收集管相连接；所述第二排水阀与排水管相连接；使用时将所述储存装置放入定位架内，第二传感器接收到信号并将信号传导给控制结构，控制结构控制升降电机运动，升降平台沿升降导轨下降，第一机械臂将储存装置从定位架内取出，第二机械臂将储存装置的胶塞拔出，然后第一机械臂夹持储存装置从排水结构中取得样本，第二机械臂再将 储存装置的胶塞塞回，第一机械臂将储存装置放入定位架内，第二传感器接收信号并将信号传导给控制结构，控制结构控制升降电机运动，升降平台沿升降导轨上升，将储存装置送出升降装置。

2.根据权利要求1所述的一种智能尿液标本收集装置，其特征在于，所述清洗结构包括清洁水箱、第一清洗管、第一电磁阀、第二清洗管与第二电磁阀；所述清洁水箱靠近地面的一端与支撑组件远离地面的一端固定连接；所述第二清洗管的一端与清洁水箱靠近地面的一端相连接，另一端与支撑组件相连接；所述第一电磁阀、第二电磁阀导线与控制结构连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能尿液标本收集装置，其特征在于，所述第一清洗管远离地面的一端与清洁水箱靠近地面的一端相连接；所述第一电磁阀与第一清洗管相连接；所述第二电磁阀与第二清洗管相连接；消毒水沿所述第一清洗管进入清洁水箱，然后沿第一清洗管流出，消毒清洗收集结构与排水结构。

4.根据权利要求1所述的一种智能尿液标本收集装置，其特征在于，所述排水管包括第一管段、第二管段与第三管段；所述第一管段与暂存结构相连接；所述第二排水阀与第一管段相连接；所述第二管段的一端与第一管段相连接，另一端与第三管段相连接；所述第二管段的轴线比第一管段的轴线更靠近地面。