[发明专利]旋转式上升管石墨清扫装置及其使用方法

权利要求书

1.一种旋转式上升管石墨清扫装置，其特征在于：

所述的旋转式上升管石墨清扫装置包括：棘锤(1)、旋转臂(2)、铰接轴(3)、驱动装置(4)、定向导轮(6)、固定支架(7)、链条压辊机构(8)、锁闭机构(9)和链条(10)；

所述的旋转臂(2)的底端通过铰接轴(3)和紧固件装于钢结构平台(12)上，顶端装有定向导轮(6)；

所述的固定支架(7)通过紧固件固定装于旋转臂(2)后部的钢结构平台(12)上；

所述的固定支架(7)的顶端设置有链条压辊机构和锁闭机构(8)和锁闭机构(9)，底部固定装有驱动装置(4)；

所述的链条(10)的中部通过链条压辊机构(8)装于固定支架(7)上，一端绕过定向导轮(6)后与棘锤(1)相连接，另一端与驱动装置(4)相连接；链条(10)通过定向导轮(6)上下轮动，起到定向的作用；

所述的驱动装置(4)驱动链条对棘锤(1)进行收放，并随旋转轴(2)的旋转带动棘锤(1)运行至上升管(13)的管口部位置。

2.根据权利要求1所述的旋转式上升管石墨清扫装置，其特征在于：

所述的驱动装置离合器(4.1)、卷筒(4.2)、减速机(4.3)、制动器(4.4)和驱动电机(4.5)；

所述的驱动电机(4.5)、减速机(4.3)、卷筒(4.2)和离合器(4.1)依次相连接；

所述的所述的制动器(4.4)装于驱动电机(4.5)的输出端；

所述的卷筒(4.2)上缠绕着链条(10)；

所述的驱动电机(4.5)和减速机(4.3)带动卷筒(4.2)正反转，通过链条(10)带动棘锤(1)上下运动。

3.根据权利要求1所述的旋转式上升管石墨清扫装置，其特征在于：

所述的链条压辊机构(8)包括：支座(8.1)、压辊(8.2)；

所述的支座(8.1)装于固定支架(7)的上部；

所述的支座(8.1)上并列装有两个压辊(8.2)，链条(10)以S形方式穿过两个压辊(8.2)之间，压辊(8.2)对链条(10)起到导向和约束作用；

所述的压辊(8.2)的转动可以减小与链条(10)的摩擦力，防止链条(10)前端的棘锤(1)自由落体或上升过程中发生无规则晃动。

4.根据权利要求1所述的旋转式上升管石墨清扫装置，其特征在于：

所述的锁闭机构(9)包括：锁闭油缸(9.1)、锁闭钩(9.2)、锁闭轴(9.3)；

所述的锁闭钩(9.2)的中部通过锁闭轴(9.3)和安装架装于固定支架(7)的前部；

所述的锁闭油缸(9.1)的缸体轴接于固定支架(7)上，缸杆的前端与锁闭钩(9.2)的后端相连接；

所述的锁闭油缸(9.1)缸杆的收缩带动锁闭钩(9.2)前端钩头的升降，可以在清扫完毕的旋转臂(2)回到原位后与旋转臂(2)上的闭锁柱配合锁住旋转臂(2)，防止旋转臂(2)晃动或落下发生安全事故。

5.根据权利要求4所述的旋转式上升管石墨清扫装置，其特征在于：

所述的旋转臂(2)的顶部设置有棘锤罩体(15)用于罩住棘锤(1)，在链条(10)将棘锤(1)收起时减小棘锤(1)的晃动幅度，提高对位精度。

6.根据权利要求5所述的旋转式上升管石墨清扫装置，其特征在于：

所述的棘锤(1)为球形带挂刀结构。

7.根据权利要求5所述的旋转式上升管石墨清扫装置，其特征在于：

所述的旋转臂(2)前部的钢结构平台(12)上固定装有止挡(5)，用于在旋转臂(2)旋转到上升管(13)管口位置时起到支撑旋转臂(2)的作用，起到安全保护的作用。

8.根据权利要求1所述的旋转式上升管石墨清扫装置，其特征在于：

所述的铰接轴(3)上设置有限位开关(11)，用于在旋转臂(2)旋转到上升管(13)管口位置和回到初始位置时发出到位信号。

9.一种旋转式上升管石墨清扫装置的使用方法。其特征在于：

所述的旋转式上升管石墨清扫装置的使用方法包括如下步骤：

第一步，打开上升管盖(14)，锁闭机构(9)的锁闭油缸(9.1)动作，带动锁闭钩(9.2)转动打开锁闭；

第二步，驱动装置(4)中的驱动电机(4.5)启动，通过减速机(4.3)带动卷筒(4.2)转动，将链条(10)松开，同时旋转臂(2)绕铰接轴(3)旋转，当棘锤(1)到达上升管(13)管口位置时，旋转臂(2)支撑在止挡(5)上，限位开关(11)发出已到位信号，驱动电机(4.5)停机；

第三步，驱动装置(4)中的离合器(4.1)打开，卷筒(4.2)与减速机(4.3)脱离，棘锤(1)在重力作用下自由落体落入上升管(13)内部，棘锤(1)的刮刀产生切削力清扫上升管(13)内壁的石墨，使石墨与上升管(13)内壁分离落入炭化室内；

第四步，清扫完成后，离合器(4.1)关闭，卷筒(4.2)与减速机(4.3)连接，驱动电机(4.5)反转启动，带动链条(10)卷紧在卷筒(4.2)上，带动棘锤(1)上升，到达上升管(13)管口位置时，棘锤(1)卡在旋转臂(2)的头部的棘锤罩体(15)内，同时带动旋转臂(2)以铰接轴(3)为圆心回转到初始位置，限位开关(11)发出归位信号，制动器(4.4)制动，关闭驱动电机(4.5)，锁闭机构(9)动作，锁住旋转臂(2)；

至此，一种旋转式上升管石墨清扫装置完成一个清扫循环。