[发明专利]手部定位装置和成像系统在审

专利信息
申请号: 202111462048.0 申请日: 2021-12-02
公开(公告)号: CN116211336A 公开(公告)日: 2023-06-06
发明(设计)人: 张东旭;王宇昕;刘博闻;钟鑫泉;林云辉;葛胜祥;张军;夏宁邵 申请(专利权)人: 厦门大学;厦门万泰凯瑞生物技术有限公司
主分类号: A61B6/04 分类号: A61B6/04;A61B6/03;A61B8/00
代理公司: 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 代理人: 马艳苗
地址: 361005 福建*** 国省代码: 福建;35
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摘要:
搜索关键词: 定位 装置 成像 系统
【权利要求书】:

1.一种手部定位装置(10),其特征在于,包括:

安装座(1),用于与成像设备连接,并用于承托手部(3);和

定位组件(2),设置于所述安装座(1)上,并包括四个第一定位装置(21)和一个第二定位装置(22),所述四个第一定位装置(21)分别用于定位所述手部(3)的四个指蹼(31),所述第二定位装置(22)用于定位所述手部(3)的豆骨与尺骨关节连接处(32)。

2.根据权利要求1所述的手部定位装置(10),其特征在于,所述四个第一定位装置(21)和所述第二定位装置(22)中的至少之一可动地设置。

3.根据权利要求2所述的手部定位装置(10),其特征在于,所述四个第一定位装置(21)可动地设置于所述安装座(1)上,所述定位组件(2)包括限位装置(23),所述限位装置(23)与所述第一定位装置(21)连接,并限制所述第一定位装置(21)的移动范围和/或转动范围。

4.根据权利要求3所述的手部定位装置(10),其特征在于,所述限位装置(23)包括第一限位装置(24),所述第一限位装置(24)设置于所述安装座(1)上,并与所述第一定位装置(21)连接,限制所述第一定位装置(21)的移动范围;和/或,所述限位装置(23)包括第二限位装置(25),所述第二限位装置(25)设置于所述安装座(1)上,并限制所述第一定位装置(21)的转动范围。

5.根据权利要求4所述的手部定位装置(10),其特征在于,所述第一限位装置(24)包括安装件(26)和连接件(27),所述安装件(26)安装于所述安装座(1)上,所述连接件(27)与所述第一定位装置(21)连接,并可移动地伸至所述安装件(26)中,使得所述第一定位装置(21)可靠近或远离所述安装件(26)。

6.根据权利要求4所述的手部定位装置(10),其特征在于,所述限位装置(23)包括所述第一限位装置(24)和所述第二限位装置(25),所述第一限位装置(24)可转动地设置于所述安装座(1)上,所述第二限位装置(25)通过限制所述第一限位装置(24)的转动范围,来限制所述第一定位装置(21)的转动范围。

7.根据权利要求6所述的手部定位装置(10),其特征在于,所述第二限位装置(25)包括两个限位件(29),所述两个限位件(29)设置于所述第一限位装置(24)的沿转动方向的相对两侧,以限制所述第一限位装置(24)的双侧转动位移。

8.根据权利要求3所述的手部定位装置(10),其特征在于,所述限位装置(23)与所述第一定位装置(21)一一对应。

9.根据权利要求1所述的手部定位装置(10),其特征在于,所述第一定位装置(21)和/或所述第二定位装置(22)包括磁铁(2a)。

10.根据权利要求1-9任一所述的手部定位装置(10),其特征在于,所述安装座(1)包括第一承载件(11)和第二承载件(12),所述第一承载件(11)用于与成像设备连接,所述第二承载件(12)可移动地设置于所述第一承载件(11)上,并用于承托所述手部(3),所述定位组件(2)设置于所述第二承载件(12)上。

11.根据权利要求10所述的手部定位装置(10),其特征在于,所述安装座(1)包括导轨(13),所述第二承载件(12)通过所述导轨(13)可移动地设置于所述第一承载件(11)上。

12.根据权利要求10所述的手部定位装置(10),其特征在于,所述安装座(1)包括阻挡件(15),所述阻挡件(15)设置于所述第二承载件(12)上,并位于所述第一承载件(11)和所述第二承载件(12)之间,与所述第一承载件(11)接触。

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