[发明专利]手部定位装置和成像系统在审
申请号: | 202111462048.0 | 申请日: | 2021-12-02 |
公开(公告)号: | CN116211336A | 公开(公告)日: | 2023-06-06 |
发明(设计)人: | 张东旭;王宇昕;刘博闻;钟鑫泉;林云辉;葛胜祥;张军;夏宁邵 | 申请(专利权)人: | 厦门大学;厦门万泰凯瑞生物技术有限公司 |
主分类号: | A61B6/04 | 分类号: | A61B6/04;A61B6/03;A61B8/00 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 马艳苗 |
地址: | 361005 福建*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 定位 装置 成像 系统 | ||
1.一种手部定位装置(10),其特征在于,包括:
安装座(1),用于与成像设备连接,并用于承托手部(3);和
定位组件(2),设置于所述安装座(1)上,并包括四个第一定位装置(21)和一个第二定位装置(22),所述四个第一定位装置(21)分别用于定位所述手部(3)的四个指蹼(31),所述第二定位装置(22)用于定位所述手部(3)的豆骨与尺骨关节连接处(32)。
2.根据权利要求1所述的手部定位装置(10),其特征在于,所述四个第一定位装置(21)和所述第二定位装置(22)中的至少之一可动地设置。
3.根据权利要求2所述的手部定位装置(10),其特征在于,所述四个第一定位装置(21)可动地设置于所述安装座(1)上,所述定位组件(2)包括限位装置(23),所述限位装置(23)与所述第一定位装置(21)连接,并限制所述第一定位装置(21)的移动范围和/或转动范围。
4.根据权利要求3所述的手部定位装置(10),其特征在于,所述限位装置(23)包括第一限位装置(24),所述第一限位装置(24)设置于所述安装座(1)上,并与所述第一定位装置(21)连接,限制所述第一定位装置(21)的移动范围;和/或,所述限位装置(23)包括第二限位装置(25),所述第二限位装置(25)设置于所述安装座(1)上,并限制所述第一定位装置(21)的转动范围。
5.根据权利要求4所述的手部定位装置(10),其特征在于,所述第一限位装置(24)包括安装件(26)和连接件(27),所述安装件(26)安装于所述安装座(1)上,所述连接件(27)与所述第一定位装置(21)连接,并可移动地伸至所述安装件(26)中,使得所述第一定位装置(21)可靠近或远离所述安装件(26)。
6.根据权利要求4所述的手部定位装置(10),其特征在于,所述限位装置(23)包括所述第一限位装置(24)和所述第二限位装置(25),所述第一限位装置(24)可转动地设置于所述安装座(1)上,所述第二限位装置(25)通过限制所述第一限位装置(24)的转动范围,来限制所述第一定位装置(21)的转动范围。
7.根据权利要求6所述的手部定位装置(10),其特征在于,所述第二限位装置(25)包括两个限位件(29),所述两个限位件(29)设置于所述第一限位装置(24)的沿转动方向的相对两侧,以限制所述第一限位装置(24)的双侧转动位移。
8.根据权利要求3所述的手部定位装置(10),其特征在于,所述限位装置(23)与所述第一定位装置(21)一一对应。
9.根据权利要求1所述的手部定位装置(10),其特征在于,所述第一定位装置(21)和/或所述第二定位装置(22)包括磁铁(2a)。
10.根据权利要求1-9任一所述的手部定位装置(10),其特征在于,所述安装座(1)包括第一承载件(11)和第二承载件(12),所述第一承载件(11)用于与成像设备连接,所述第二承载件(12)可移动地设置于所述第一承载件(11)上,并用于承托所述手部(3),所述定位组件(2)设置于所述第二承载件(12)上。
11.根据权利要求10所述的手部定位装置(10),其特征在于,所述安装座(1)包括导轨(13),所述第二承载件(12)通过所述导轨(13)可移动地设置于所述第一承载件(11)上。
12.根据权利要求10所述的手部定位装置(10),其特征在于,所述安装座(1)包括阻挡件(15),所述阻挡件(15)设置于所述第二承载件(12)上,并位于所述第一承载件(11)和所述第二承载件(12)之间,与所述第一承载件(11)接触。
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