[发明专利]电容器夹送装置

说明书

本发明涉及电容检测技术领域，公开了一种电容器夹送装置，包括机架以及设于机架的取料装置、夹料装置和送料装置；取料装置包括取料组件，取料组件用于将待检测的超级电容放置于夹料装置；夹料装置包括夹具和夹具座，夹具座包括安装板和移动板，安装板与移动板的上表面固定连接，夹具固定设于安装板处，夹具用于夹持待检测的超级电容，移动板处设有若干移动孔；送料装置通过移动孔与夹料装置驱动连接，以实现夹料装置送至下一工位；通过设置取料装置对待检测的电容进行取料操作，通过夹料装置对电容进行夹取，同时夹料装置处设有夹具和夹具座，通过夹具对电容进行夹持，通过送料装置实现对夹具的批量移动，进而有效提高运输效率。

技术领域

本发明涉及电容检测技术领域，特别涉及一种电容器夹送装置。

背景技术

电容器是一种常见的用于存储电路的电子元器件，为了适应不同的需求，现有的电容器经过不断的更新迭代已出现容量巨大的超级电容器，同时在电容器的生产过程中，对电容器出品进行检测是必不可少的，且检测效率直接关系到电容器的生产速率，现有的检测方式大多采用机器检测，现有的电容器的引脚较小，相对较容易对电容器进行夹持再对加持后的电容器进行相应的检测，但由于超级电容器的容量的增大导致其引脚体积也一并增大，现有的夹具难以对超级电容器的引脚进行稳定夹持，同时现有的夹送装置大多只能逐个对夹具进行运送，输送效率较低，因此有必要进行改进。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种电容器夹送装置，旨在对超级电容器进行夹持，同时提高电容器的检测效率。

为实现上述目的，本发明提出一种电容器夹送装置，包括机架以及设于机架的取料装置、夹料装置和送料装置；取料装置包括取料组件，取料组件用于将待检测的超级电容放置于夹料装置；夹料装置包括夹具和夹具座，夹具座包括安装板和移动板，安装板与移动板的上表面固定连接，夹具固定设于安装板处，夹具用于夹持待检测的超级电容，移动板处设有若干移动孔；送料装置通过移动孔与夹料装置驱动连接，以实现夹料装置送至下一工位。

具体地，所述取料组件包括横向移动气缸、竖直移动旋转气缸和抓取气缸，所述机架的上表面设有上料工位，上料工位处设有一上料安装架，横向移动气缸设于上料架的上端竖直移动旋转气缸与横向移动气缸的活动端连接，竖直移动旋转气缸的活塞杆端朝向机架的上表面设置，抓取气缸与竖直移动旋转气缸的活塞杆端连接。

具体地，所述取料装置还包括识别组件，识别组件为CCD摄像组件，CCD摄像组件以实现对待检测的超级电容的正负极的识别。

具体地，所述夹具包括前座和后座，前座和后座分体设置，前座和后座均设有固定孔，所述安装板处设有与固定孔对应设置的装配孔，前座和后座通过固定螺丝依次穿过固定孔、装配孔和固定孔与安装板的两侧固定连接。

具体地，所述前座的中部设有前绝缘板，前绝缘板将前座均分成左侧座和右侧座，左侧座和右侧座的上端分别成型有左夹头和右夹头，所述后座的上端成型有与左夹头和右夹头分别对应的辅助槽。

具体地，所述左夹头和右夹头处均设有安装槽口，安装槽口处卡设有导电块，导电块呈匚字型，所述安装板的表面设有通电电路，导电块的前端设于安装槽口外形成刷电面，导电块的后端设于安装槽口内与通电电路导通。

具体地，所述移动板的上表面的中部设有固定槽，所述安装板设于固定槽处，移动板的下表面设有多组移动孔，每组移动孔包括两个相互平行的移动子孔，每组移动孔间隔设置。

具体地，所述送料装置包括送料气缸和连接气缸，送料气缸与所述机架固定设置，送料气缸设于所述移动板下方，送料气缸的活塞杆端朝向下一工位方向设置，连接气缸与送料气缸的活塞杆端连接，连接气缸的活塞杆端竖直朝上设置，连接气缸的活塞杆端处设有与移动板连接的连接头。

具体地，所述连接头包括连接块，连接块的下表面与所述连接气缸的活塞杆端连接，连接块的上表面设有与所述移动孔对于设置的连接凸起，连接凸起与连接块一体而成。