[发明专利]一种拍摄设备的曝光方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种拍摄设备的曝光方法，其特征在于，包括：

获取拍摄设备当前环境的光敏值，并根据所述光敏值计算得到曝光量；

确定当前计算得到的曝光量，与上一次计算得到的曝光量之间的差值；

若确定所述差值大于或者等于预设曝光量差值阈值，则根据当前计算得到的曝光量，确定曝光因子，以根据所述曝光因子进行拍摄设备的曝光。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述光敏值计算得到曝光量，包括：

根据所述光敏值，以及光敏值与曝光量之间的映射关系，计算得到曝光量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在获取拍摄设备当前环境的光敏值之前，还包括：

调整环境亮度，确定各环境亮度下的光敏值和曝光量，并根据各环境亮度下的光敏值和曝光量，确定光敏值和曝光量之间的映射关系。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，光敏值与曝光量之间的映射关系通过以下公式表示：

其中，SensV表示光敏值，Exp表示曝光量，k、n、a为常数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述曝光因子包括曝光时间以及增益；

在根据当前计算得到的曝光量，确定曝光因子之前，还包括：

分别确定曝光时间以及增益的上限值和下限值；

根据当前计算得到的曝光量，确定曝光因子，包括：

按照增益的取值由下限值到上限值的方式，分别计算曝光时间取值由下限值到上限值时的候选曝光量，直至候选曝光量与当前计算得到的曝光量相匹配，确定增益和曝光时间的取值，并将增益和曝光时间的取值写入图像传感器的寄存器中。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，分别计算曝光时间取值由下限值到上限值时的候选曝光量，包括：

按照曝光时间的取值由下限值到上限值，分别根据增益的取值、曝光时间的取值以及曝光量函数，计算候选曝光量；

所述曝光量函数为根据曝光时间、增益、光圈以及图像传感器的靶面，计算曝光量。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

若确定所述差值小于预设曝光量差值阈值，则根据拍摄设备拍摄得到的图像，进行拍摄设备的曝光。

8.一种拍摄设备的曝光装置，其特征在于，包括：

曝光量计算模块，用于获取拍摄设备当前环境的光敏值，并根据所述光敏值计算得到曝光量；

曝光量差值计算模块，用于确定当前计算得到的曝光量，与上一次计算得到的曝光量之间的差值；

曝光因子确定模块，用于若确定所述差值大于或者等于预设曝光量差值阈值，则根据当前计算得到的曝光量，确定曝光因子，以根据所述曝光因子进行拍摄设备的曝光。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7中任一所述的拍摄设备的曝光方法。

10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-7中任一所述的拍摄设备的曝光方法。