[发明专利]基于永磁无刷电机驱动的洗衣机智能称重方法和系统

说明书

本发明提供了基于永磁无刷电机驱动的洗衣机智能称重方法和系统，其通过拍摄和分析洗衣机的运转工作影像，以此判断洗衣机是否能够平稳旋转以及对洗衣机进行自动调平；接着，获取洗衣机在空载状态和装载衣物状态下，其内部的永磁无刷电机从启动起到以额定转速工作过程中各自的电机启动用时，来确定永磁无刷电机上述两种状态下各自带动的重量，继而确定洗衣机装载衣物的重量，其利用洗衣机自带的永磁无刷电机分别对洗衣机在空载状态和装载衣物状态的加速用时来间接测量装载衣物的重量，从而在不需要额外设置重量传感器的情况下也能够快速和准确获得装载衣物的重量，以及提高衣物称重的可靠性和便捷性。

技术领域

本发明涉及洗衣机智能控制的技术领域，特别涉及基于永磁无刷电机驱动的洗衣机智能称重方法和系统。

背景技术

洗衣机通常都设定有相应的洗衣极限重量，当洗衣机内部装载的衣物重量超过该洗衣极限重量，会导致洗衣机无法以正常转速运转，并且在运转过程中还会发生偏心旋转的情况。若洗衣机长期处于超重运转的工作状态，会对洗衣机内部的电机造成损坏。因此，在洗衣机工作之前需要确定其内部装载的衣物重量，并根据该衣物重量指示洗衣机进入合适的工作模式。现有技术都是在洗衣机的滚筒底部设置重量传感器，通过该重量传感器直接对装载的衣物进行称重。但是上述方式需要在滚筒内部额外布置重量传感器，并且重量传感器的重量检测灵敏度较低和重量检测范围较窄，这不仅增加洗衣机的制造成本，并且还无法准确地对衣物进行称重，从而影响洗衣机的正常工作。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷，本发明提供基于永磁无刷电机驱动的洗衣机智能称重方法和系统，其通过拍摄和分析洗衣机的运转工作影像，以此判断洗衣机是否能够平稳旋转以及对洗衣机进行自动调平；接着，获取洗衣机在空载状态和装载衣物状态下，其内部的永磁无刷电机从启动起到以额定转速工作过程中各自的电机启动用时，来确定永磁无刷电机上述两种状态下各自带动的重量，继而确定洗衣机装载衣物的重量；最后根据装载衣物的重量，确定洗衣机当前装载的衣物是否超重以及确定对洗衣机注入的水的重量，其利用洗衣机自带的永磁无刷电机分别对洗衣机在空载状态和装载衣物状态进行工作，以结合电机在两个不同状态下的加速用时来间接测量装载衣物的重量，从而在不需要额外设置重量传感器的情况下也能够快速和准确获得装载衣物的重量，以及提高衣物称重的可靠性和便捷性。

本发明提供基于永磁无刷电机驱动的洗衣机智能称重方法，其特征在于，其包括如下步骤：

步骤S1，拍摄洗衣机在空载状态的运转工作影像，分析所述运转工作影像，以此判断洗衣机是否处于平稳旋转状态；再根据所述判断结果，指示洗衣机进行自动调平操作；

步骤S2，当洗衣机处于平稳旋转状态时，获取洗衣机在空载状态和装载衣物状态下，洗衣机内部的永磁无刷电机从启动起到以额定转速工作过程中各自的电机启动用时；根据所述电机启动用时，确定所述永磁无刷电机在空载状态和装载衣物状态下各自带动的重量，再以此确定洗衣机在装载衣物状态下对应的衣物重量；

步骤S3，根据所述衣物重量，确定洗衣机当前装载的衣物是否超重以及确定对洗衣机注入的水的重量；

进一步，在所述步骤S1中，拍摄洗衣机在空载状态的运转工作影像，分析所述运转工作影像，以此判断洗衣机是否处于平稳旋转状态；再根据所述判断结果，指示洗衣机进行自动调平操作具体包括：

步骤S101，当洗衣机在空载状态下运转工作时，对洗衣机进行双目拍摄，以此获得洗衣机双目运转工作影像；根据所述洗衣机双目运转工作影像对应的双目影像视差，生成洗衣机三维运转工作影像；

步骤S102，对所述洗衣机三维运转工作影像进行识别，以此确定洗衣机在运转工作过程中于水平面上沿任意两个相互垂直方向上的摆动幅度值；