[发明专利]一种无线定位方法、无线定位装置及计算机可读存储介质在审
申请号: | 202111454627.0 | 申请日: | 2021-12-01 |
公开(公告)号: | CN114205739A | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
发明(设计)人: | 赵杰 | 申请(专利权)人: | 南京天擎汽车电子有限公司 |
主分类号: | H04W4/02 | 分类号: | H04W4/02 |
代理公司: | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人: | 蔡丽妮;万振雄 |
地址: | 211100 江苏省南京市建邺区河西*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无线 定位 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
本发明实施例公开了一种无线定位方法、无线定位装置及计算机可读存储介质,无线定位装置简化了车辆上的定位锚点,从而降低了该无线定位装置的成本;同时,该无线定位装置可以只基于车辆外部的至少三个定位锚点对待测设备进行定位,提高了锚点的利用率,简化了装置。本发明实施例应用于具有至少三个定位锚点的车辆,所述至少三个定位锚点分散在所述车辆的边缘处,该方法可以包括:获取待测设备与每个定位锚点之间的距离,得到第一距离集合;根据所述第一距离集合和多个预设阈值集合,对所述待测设备进行定位;其中,所述多个预设阈值集合包括各个区域至所述至少三个定位锚点的阈值集合,所述各个区域为对所述车辆内部划分得到的多个区域。
技术领域
本发明涉及无线定位技术领域,尤其涉及一种无线定位方法、无线定位装置及计算机可读存储介质。
背景技术
在现有技术中,车辆上设置的无线定位装置一般会采用至少六个定位锚点对终端设备进行定位。其中,这至少六个定位锚点中有两个定位锚点设置在车辆内部,用于判断该终端设备是否在车里内部;其余的至少四个定位锚点设置在车辆外部,用于精确定位车辆外部的终端设备。
当该无线定位装置对终端设备分别进行车外车内定位时,车辆分别需要依靠车外至少四个锚点及车内两个锚点进行定位,从而使装置复杂化,无法提高定位锚点利用率。
发明内容
本发明实施例提供了一种无线定位方法、无线定位装置及计算机可读存储介质,无线定位装置简化了车辆上的定位锚点,从而降低了该无线定位装置的成本;同时,该无线定位装置可以只基于车辆外部的至少三个定位锚点,同时实现车内及车外的终端设备定位,从而提高了锚点的利用率,简化了装置。
本发明实施例第一方面提供了一种无线定位方法,应用于具有至少三个定位锚点的车辆,该至少三个定位锚点分散在该车辆的边缘处,该方法可以包括:
获取待测设备与每个定位锚点之间的距离,得到第一距离集合;
根据该第一距离集合和多个预设阈值集合,对该待测设备进行定位;
其中,该多个预设阈值集合包括各个区域至该至少三个定位锚点的阈值集合,该各个区域为对该车辆内部划分得到的多个区域。
在本实施例中,无线定位装置简化了车辆上的定位锚点,从而降低该无线定位装置的成本;同时,该无线定位装置可以只基于车辆外部的至少三个定位锚点,同时实现车内及车外的终端设备定位,从而提高了锚点的利用率,简化了装置。
本发明实施例第二方面提供了一种无线定位装置,应用于具有至少三个定位锚点的车辆,该至少三个定位锚点分散设置在该车辆的边缘交汇处,该无线定位装置可以包括:
获取模块,用于获取待测设备与每个定位锚点之间的距离,得到第一距离集合;
处理模块,用于根据该第一距离集合和多个预设阈值集合,对该待测设备进行定位;其中,该多个预设阈值集合包括各个区域至该至少三个定位锚点的阈值集合,该各个区域为对该车辆内部划分得到的多个区域。
本发明实施例第三方面提供了一种无线定位装置,应用于具有至少三个定位锚点的车辆,该至少三个定位锚点分散设置在该车辆的边缘交汇处,该无线定位装置可以包括:
存储有可执行程序代码的存储器;
以及所述存储器耦合的处理器;
所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码,所述可执行程序代码被所述处理器执行时,使得所述处理器实现如本发明实施例第一方面所述的方法。
本发明实施例第四方面提供一种车辆,可以具备如本发明实施例第二方面或第三方面所述的无线定位装置。
本发明实施例又一方面提供一种计算机可读存储介质,其上存储有可执行程序代码,所述可执行程序代码被处理器执行时,实现如本发明实施例第一方面所述的方法。
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