[发明专利]撕膜设备

说明书

本发明公开一种撕膜设备，包括机座、固定工装、转移装置以及撕膜装置，所述机座上设置有撕膜工位，所述固定工装设置有用以固定待撕膜产品的固定工位，所述转移装置用以将所述固定工装转移至所述撕膜工位，所述撕膜装置对应所述撕膜工位设置，所述撕膜装置包括安装部和设于所述安装部的夹爪机构，所述安装部活动设置，具有移动至所述撕膜工位的进给行程、以及斜向上逐渐远离所述撕膜工位活动的撕膜行程，所述夹爪机构包括相对设置的第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部可相对活动设置，以具有相互靠近的夹膜行程，机械运作可靠性好，节约了人工成本，同时，整个撕膜过程，产品无需从所述固定工装上取出。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及撕膜设备。

背景技术

微电声产品的壳体组装生产过程中，因绝缘的要求，通常会在需要绝缘的区域粘贴绝缘垫片，而绝缘垫片上粘贴有一膜片，在绝缘贴片组装粘贴后需要将膜片撕掉。膜片一般为PET(Polyethylene terephthalate涤纶树脂)材料制成，PET材料质地薄、透明、光滑，且绝缘垫片粘贴的PET膜片尺寸非常小，导致PET膜片不容易夹取，撕膜困难，如何能够稳妥地将PET膜片撕掉且保持高节拍高良率，一直是该领域需要不断创新的课题。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种撕膜设备，旨在解决目前的撕膜方式效率低下、撕膜困难的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种撕膜设备，包括：

机座，其上设置有撕膜工位；

固定工装，其上设置有用以固定待撕膜产品的固定工位；

转移装置，用以将所述固定工装转移至所述撕膜工位；以及，

撕膜装置，对应所述撕膜工位设置，所述撕膜装置包括安装部和设于所述安装部的夹爪机构，所述安装部活动设置，具有移动至所述撕膜工位的进给行程、以及斜向上逐渐远离所述撕膜工位活动的撕膜行程，所述夹爪机构包括相对设置的第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部可相对活动设置，以具有相互靠近的夹膜行程。

可选地，所述第一夹持部的上端固设于所述安装部；

所述第二夹持部在靠近和远离所述第一夹持部的方向上可活动安装于所述安装部，所述夹爪机构包括驱动所述第二夹持部活动的夹持驱动装置，所述第二夹持部的下端朝向所述第一夹持部弯折设置，以形成有弯折部，以在所述第二夹持部向所述第一夹持部移动时，所述弯折部移动至所述第一夹持部的下侧，以与所述第一夹持部共同夹持膜片。

可选地，所述弯折部的上侧面在靠近所述第一夹持部的方向上呈逐渐向下倾斜设置。

可选地，所述第二夹持部朝向所述第一夹持部的一侧设置有吹起槽，所述吹起槽延伸至所述弯折部。

可选地，所述吹起槽呈U型设置，其U型两端分别贯通所述弯折部朝向所述第一夹持部的端部设置。

可选地，所述第一夹持部与所述第二夹持部的相对的侧面至少其中之一设置有间隔部，以在所述第一夹持部和所述第二夹持部靠近时，所述间隔部与所述第一夹持部和所述第二夹持部的另一抵接，以使得所述第一夹持部和所述第二夹持部的下端保持间隔。

可选地，所述弯折部设置有卡槽，所述第一夹持部的下端设置有定位柱，所述卡槽与所述定位柱配合。

可选地，所述第一夹持部与所述第二夹持部的相对的侧面其中之一设置有配合孔，另一设有配合凸起，所述配合孔与所述配合凸起在所述第一夹持部和所述第二夹持部靠近时插合。

可选地，所述撕膜设备还包括定位工装，所述定位工装上设置有与所述固定工装上的固定工位对应设置的定位部；

所述转移装置还用以将所述定位工装转移至所述撕膜工位；