[发明专利]一种折叠盒成型机及方法

权利要求书

1.一种折叠盒成型机，包括机架，设置在机架上的传输作业台(1)，其特征在于，还包括设置在传输作业台(1)上的送料装置(2)、画胶装置(3)、前纠偏定位装置(4)、后纠偏定位装置(5)、翻折装置(6)、压模装置(7)以及成品推出装置(8)。

2.根据权利要求1所述的折叠盒自动组装生产线，其特征在于，所述传输作业台(1)上还设置有用于对待作业折叠纸板做齐料定位用的齐料侧挡条(10)和齐料侧挡块(11)。

3.根据权利要求1所述的折叠盒成型机，其特征在于，所述送料装置(2)包括用于将单独分张完成折叠纸板送至下一工序的复位送料机构(20)，以及驱动复位送料机构(20)的送料驱动装置(21)，所述复位送料机构(20)设置在送料滑座(22)上，所述送料滑座(22)设置在送料移动滑轨模组(23)上；

所述复位送料机构(20)包括呈送料治具(200)，以及驱动该送料治具(200)做上升或下降动作的送料升降气缸(201)，所述送料治具(200)上端部通过送料升降气缸(201)的驱动下伸缩外露在传输作业台(1)镂空(9)位置，用于将折叠纸板推送至下一工序。

4.根据权利要求1所述的折叠盒成型机，其特征在于，所述画胶装置(3)包括画胶机构(30)、X轴移动滑轨模组(31)和设置在X移动滑轨模组(31)上的Y轴移动滑轨模组(32)，所述画胶机构(30)设置在Y轴移动滑轨模组(32)上，所述画胶机构(30)设置有喷胶枪。

5.根据权利要求1所述的折叠盒成型机，其特征在于，所述前纠偏定位装置(4)包括纠偏移动滑轨模组(40)，对称设置在纠偏移动滑轨模组(40)上的前纠偏定位机构(41)，所述前纠偏定位机构(41)包括前纠偏左右驱动气缸(410)和设置在左右驱动气缸(410)上的纠偏升降驱动气缸(411)，所述纠偏升降驱动气缸(411)的输出端设置有齐料挡块(412)。

6.根据权利要求1所述的折叠盒成型机，其特征在于，所述后纠偏定位装置(5)包括对称设置的后纠偏定位机构(50)，以及后纠偏定位座(51)，所述后纠偏定位机构(50)包括机构调整板(501)，设置在机构调整板(501)上的后纠偏左右驱动气缸(502)，所述后纠偏左右驱动气缸(502)的输出端设置有齐料挡块。

7.根据权利要求1所述的折叠盒成型机，其特征在于，所述翻折装置(6)包括翻折移动滑轨模组(60)，对称设置在翻折移动滑轨模组(60)上的侧翼翻折机构(61)，所述翻折移动滑轨模组(60)设置在机架移动滑轨模组；所述侧翼翻折机构(61)包括翻折升降驱动气缸(610)和设置在翻折升降驱动气缸(610)上的翻折左右驱动气缸(611)，所述翻折左右驱动气缸(611)的输出端设置有翻折挡块(612)；

所述翻折挡块(612)通过翻折升降驱动气缸(610)的驱动下伸缩外露在传输作业台(1)镂空(10)位置，用于对折叠纸板进行翻折。

8.根据权利要求1所述的折叠盒成型机，其特征在于，所述压模装置(7)包括压模移动滑轨模组(70)，设置在压模移动滑轨模组(70)上的丝杆压模机构(71)，以及驱动丝杆压模机构(71)做上升或下降动作的压模驱动装置(72)，所述丝杆压模机构(71)包括压模模具(710)，以及用于配合压模模具(710)脱离的压杆(711)。

9.根据权利要求1所述的折叠盒成型机，其特征在于，所述成品推出装置(8)包括用于将折叠成型的盒体送至成品区的复位推出机构(80)，以及驱动复位推出机构(80)的推出驱动装置(81)，所述复位推出机构(80)设置在推出滑座(82)上，所述推出滑座(82)设置在推出移动滑轨模组(83)上，所述复位推出机构(80)上设置有推板(84)。

10.一种折叠盒成型方法，其特征在于，包括如下步骤：

(a)折叠纸板在传输作业台(1)上齐料侧挡条(10)和齐料侧挡块(11)配合下对其进行输送定位，并且折叠纸板经送料装置(2)输送到画胶工序；

(b)画胶装置(3)按预设定路线对折叠纸板进行画胶；

(c)画胶工序完成后，折叠纸板再经送料装置(2)输送到下一工序；

(d)到达另一工序作业台面后，前纠偏定位装置(4)和后纠偏定位装置(4)启动，对折叠纸板再进行齐料定位，确保翻折和压模的准确性；

(e)再次齐料纠偏定位完成后，压模装置(7)上的压模模具(710)下降，对平铺摊开的折叠纸板进行压住；

(f)翻折装置(6)启动，两侧的侧翼翻折机构(61)对折叠纸板作业，翻折升降驱动气缸(610)上升翻折折叠纸板侧翼，然后翻折左右驱动气缸(611)横向移动，将折叠纸板侧翼进行内折，使折叠纸板侧翼吸附在压模模具(710)上；

(g)压模装置(7)上的压模模具(710)再次下降，让折叠纸板前后两侧的与折好的侧翼进行贴合，形成一个折叠盒；

(h)成型后的折叠盒经成品推出装置(8)推离传输作业台(1)，进入下一轮循环。