[发明专利]一种高空作业的除锈清洗系统

说明书

本发明提供一种高空作业的除锈清洗系统，包括移动部、作业平台和清理部，移动部用于延预定轨迹移动，且移动部上设置有用于使移动部固定于目标物上的夹持机构，作业平台设置在移动部上，清理部设置在作业平台上，其中清理部用于对目标物进行清理，采用本发明的技术方案能够有效减少作业者的劳动强度，且有效的提高作时的安全性，同时进一步的确保作业时的工作效率，且实现一人多台式的高效作业，通过利用各个夹爪单元的相互协作实现除锈清洗系统在钢结构上的移动，同时通过移动设置在环形轨道上的第一喷头进行喷水除锈，第二喷头喷气吹干，可以实现高效、快捷、安全的的除锈。

技术领域

本发明涉及工程技术领域，具体为一种高空作业的除锈清洗系统。

背景技术

高铁站台立柱(桥梁钢结构)位于高空，其表面涂层脱落和缺损不仅影响美观更会造成重大安全事故。为保证人身安全和车站设备正常运行，必须及时对站台立柱表面损伤进行修复，日常维护维修也将纳入常态。高空涂层修补有一定难度，主要在于高空作业危险和恶劣的环境所导致的操作不便。

目前，表面打磨除锈常采用搭建脚手架和人工相混合的工作模式。这种工作模式具有如下局限性：

一、人工作业劳动强度大、施工周期长，作业质量也与工作人员的熟练程度、身体状况、精神状况等多方面因素相关，导致维护成本较高；

二、工人需要手持工具高空作业，存在高空坠落的隐患，并且作业过程中产生的粉尘或涂料中的苯基等有害物质易使工人患肺病和眼疾等疾病，属高危作业，工人的人身安全难以保障。

相关技术中还可以采用载人提升设备和人工相搭配的模式，利用提升设配将操作人员抬起，这种作业形式减少了脚手架的危险性，增加了活动区域，依然存在人工作业效费比低与操作人员健康难以保证的技术问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种高空作业的除锈清洗系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种高空作业的除锈清洗系统，包括移动部、作业平台和清理部，所述移动部用于延预定轨迹移动，且所述移动部上设置有用于使所述移动部固定于目标物上的夹持机构，所述作业平台设置在所述移动部上，所述清理部设置在所述作业平台上，其中所述清理部用于对所述目标物进行清理。

进一步地，所述移动部包括用于所述作业平台移动的第一轨道和移动单元，其中所述移动单元包括固定部和移动装置。

进一步地，所述夹持机构包括第一夹持部、第二夹持部和第三夹持部，其中所述第一夹持部设置在所述第一轨道的顶部，所述第二夹持部设置在所述第一轨道的底部，所述移动单元的一端与所述第二夹持部远离所述第一轨道的一端连接，所述第三夹持部设置在所述移动单元上。

进一步地，所述第一夹持部包括第一平台和第一夹爪，所述第一夹爪设置在第一平台上，所述第一平台上设置在所述第一轨道顶部，所述第二夹持部包括第二平台和第二夹爪，所述第二夹爪设置在第二平台上，所述第二平台上设置在所述第一轨道底部，且位于所述固定部顶部，所述第三夹持部包括第三平台和第三夹爪，所述第三夹爪设置在第三平台上，所述第三平台设置在所述移动装置上，其中利用所述移动装置伸出长度来改变所述第三平台与所述第二平台之间的距离。

进一步地，所述第一夹爪、所述第二夹爪和所述第三夹爪均通过开合大小实现夹紧或脱离所述目标物，且所述第一夹爪、所述第二夹爪和所述第三夹爪结构一致，包括直线导轨、爪臂、爪手和驱动电机，其中所述直线导轨设置在平台上，所述爪臂的第一端滑动设置在直线导轨上，第二端伸出平台的外侧空间，所述驱动电机设置在平台上，通过所述驱动电机使一对所述爪臂在所述直线导轨上相对移动。

进一步地，所述爪手形状至少包括弧形、方形和异形。

进一步地，所述作业平台上设置有驱动机构，通过所述驱动机构使所述作业平台延所述第一轨道移动。