[发明专利]沉箱自动化加水工艺

权利要求书

1.一种沉箱自动化加水工艺，用于对沉箱的多个加水阀门进行控制，其特征在于，步骤如下：

步骤S1：沉箱顶板中央安装的倾角仪实时测量沉箱当前的姿态，并将测得的姿态信息发送给沉箱上安装的控制器；

步骤S2：控制器根拒姿态信息，控制沉箱翘起部位所安装的电动执行器运行，电动执行器通过传动机构驱动对应的加水阀门打开，向沉箱翘起部位的内部加水；

步骤S3：当沉箱翘起部位恢复水平，控制器控制该部位所处电动执行器运行，电动执行器关闭加水阀门。

2.根据权利要求1所述的沉箱自动化加水工艺，其特征在于，步骤S2之前，进行如下步骤：

沉箱顶板对角等高度位置安装的两个GPS定位装置分别实时检测对应位置的三坐标信息，并将三坐标信息均发送至控制器；

控制器根拒两个三坐标信息计算出沉箱当前的姿态，并将算出的姿态信息与同时刻倾角仪测得的姿态信息进行差值运算；

若姿态信息差值的绝对值大于设定误差阈值，控制器则根据算出的姿态信息作为依据，进入步骤S2，控制沉箱翘起部位所处电动执行器运行；若姿态信息差值的绝对值小于等于设定误差阈值，控制器则根据测得的姿态信息作为依据，进入步骤S2，控制沉箱翘起部位所处电动执行器运行。

3.根据权利要求2所述的沉箱自动化加水工艺，其特征在于，所述设定误差阈值为0.01度。

4.根据权利要求1所述的沉箱自动化加水工艺，其特征在于，所述沉箱分为多个独立的加水区，在进行步骤S2时，控制器控制沉箱翘起部位所属加水区的电动执行器运行，打开对应加水区的加水阀门打开，向沉箱翘起部位所处加水区的内部加水。

5.根据权利要求4所述的沉箱自动化加水工艺，其特征在于，步骤S1之前，进行如下步骤：控制器控制电动执行器将各个加水阀门打开；

各个加水区装设的液位计实时将测得的液位信息发送至控制器，控制器根拒单位时间内液位的变量测算出各个加水区当前的加水速度；

控制器实时将测算出的加水速度中的最大加水速度分别与其他加水速度进行差值运算；

若加水速度差值的绝对值大于设定速度阈值，控制器则控制对应加水区的电动执行器运行，增加对应加水阀门的开度，直至该加水区加水速度与当前最快加水速度差值的绝对值小于等于设定速度阈值；

液位计测得的液位达到设定液位值时，控制器控制对应加水区的电动执行器，关闭该加水区的加水阀门。