[发明专利]一种带防胀模网片钢筋笼的柔性输送加定位机器

说明书

本发明涉及一种带防胀模网片钢筋笼的柔性输送加定位机器，其包括一组相对平行的地轨机构、数个链板线输送机构和一个侧向定位机构，数个所述链板线输送机构垂直相交设于地轨机构上，所述侧向定位机构平行于链板线输送机构且位于地轨机构一侧。本发明可克服防胀模网片的自身挠度带来的精度影响，能兼容包括配备防胀模网片的各种规格钢筋笼的承载、柔性输送及精准定位需求，适应产线自动化，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及钢筋笼焊接设备技术领域，具体说是一种带防胀模网片钢筋笼的柔性输送加定位机器。

背景技术

建筑工程领域，钢筋的应用十分广泛，在建房时需要先将钢筋搭建成钢筋笼的形式再灌浆成型墙体等建筑物。目前市场上钢筋笼产品需求量很大，而成型基本靠人工来完成，工作效率低，劳动强度大，尤其一种上、下带防胀模网片的钢筋笼，由于其防胀模网片的强度低，不适合承重，且自由挠度大，易产生挠曲变形，影响钢筋笼最终加工精度。

在钢筋笼自动化产线上，亟需一种能兼容各种钢筋笼自有特性尤其兼容克服上述带有防胀模网片钢筋笼的承载输送定位机器。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种能兼容包括配备防胀模网片的各种规格钢筋笼的承载、精准定位并柔性输送的带防胀模网片钢筋笼的柔性输送加定位机器。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种带防胀模网片钢筋笼的柔性输送加定位机器，包括一组相对平行的地轨机构、数个链板线输送机构和一个侧向定位机构，数个所述链板线输送机构垂直相交设于地轨机构上，所述侧向定位机构平行于链板线输送机构且位于地轨机构一侧。

作为优选，所述地轨机构包括地轨横梁和支撑地轨横梁的第一支撑脚，所述第一支撑脚固定设于地面上，所述地轨横梁上设有直线导轨和齿条，所述直线导轨和齿条相对平行设置。

作为优选，所述链板线输送机构包括链板线横梁、主动链轮组件、从动链轮组件、链板、位置调整装置和阻挡定位装置，所述主动链轮组件设于链板线横梁一端，所述从动链轮组件设于链板线横梁另一端，所述链板依次套设于链板线横梁、主动链轮组件和从动链轮组件上，所述主动链轮组件通过第一驱动装置驱动带动从动链轮组件运动，所述位置调整装置与链板线横梁相连，所述阻挡定位装置设于链板线横梁或主动链轮组件上。

作为优选，所述位置调整装置包括卡合一组地轨机构上齿条的第一齿轮和第二齿轮，还包括第一传动连杆和第二驱动装置，所述第一齿轮和第二齿轮通过第一传动连杆相连，所述第二驱动装置通过第一传动连杆进行动力传递带动所述第一齿轮和第二齿轮的齿轮运动。

作为优选，所述阻挡定位装置包括阻挡块，所述阻挡块沿导向机构进行升降。

作为优选，所述侧向定位机构包括第二支撑脚、设于第二支撑脚上的升降机构和设于升降机构上的定位夹紧机构，所述定位夹紧机构包括夹紧横梁、设于夹紧横梁顶部两端的两个导向槽和定位夹紧滑板装置，所述定位夹紧滑板装置设于两个所述导向槽间，所述定位夹紧滑板装置包括数个滑槽组件、定位夹紧组件和夹紧气缸，每一所述滑槽组件通过水平导向组件与夹紧横梁相连，所述定位夹紧组件通过数个竖直导向组件与夹紧横梁相连，所述定位夹紧组件通过凸轮随动器组件与滑槽组件相连，所述数个滑槽组件通过数个第二传动连杆一一串联，夹紧气缸通过数个第二传动连杆进行动力传递带动滑槽组件动作，从而通过滑槽组件的左右运动带动定位夹紧组件的上下运动。

作为优选，所述定位夹紧组件包括夹板A和夹板B，所述竖直导向组件包括设于夹紧横梁上的第二承接板，所述第二承接板上设有第二导轨和第三导轨，所述第二导轨上设有连接夹板A的第二滑块，所述第三导轨上设有连接夹板B的第三滑块，所述第二导轨和第三导轨均垂直于夹紧横梁设置。

作为优选，每个所述滑槽组件均包括滑槽板，所述槽板上设有至少一组滑槽A和滑槽B，所述水平导向组件包括设于夹紧横梁上的第一承接板，所述第一承接板上设有第一导轨和第一滑块，所述滑槽板通过第一滑块滑动于第一导轨，所述第一导轨沿夹紧横梁水平方向设置。