[发明专利]一种基于焊接工程用的多角度焊接系统

说明书

本申请公开了一种基于焊接工程用的多角度焊接系统，涉及焊接工程技术领域，包括多角度焊接装置、单片机控制器和导航系统，多角度焊接装置是由自下而上依次设置的承载移动单元、竖向升降调节单元、360°旋转调节单元、经向调节单元和焊接单元组成，竖向升降调节单元连接在承载移动单元和360°旋转调节单元之间，经向调节单元连接在360°旋转调节单元的顶部，焊接单元连接在经向调节单元的端头上；竖向升降调节单元为第一电控伸缩杆，第一电控伸缩杆与单片机控制器电性输入连接，360°旋转调节单元的左右两侧均设置有稳定机构。本申请便于实现多角度的焊接工作，减少人工焊接的费时费力，且减少焊接产生的火花对人体造成灼伤的可能。

技术领域

本发明涉及焊接工程技术领域，具体涉及一种基于焊接工程用的多角度焊接系统。

背景技术

焊接是两种或两种以上同种或异种材料通过原子或分子之间的结合和扩散连接成一体的工艺过程，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。

目前在工厂的焊接工程中，对于一些非标件的焊接，往往存在一些不易焊接的部位，由于现有的焊接系统不能实现多角度的调节功能，对一些复杂角度处的不易焊接部位的焊接工作通常采用人工焊接，人工焊接会比较费时费力，且焊接产生的火花容易对人体造成灼伤，为此，我们提出一种基于焊接工程用的多角度焊接系统。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种基于焊接工程用的多角度焊接系统，便于实现多角度的焊接工作，减少人工焊接的费时费力，且减少焊接产生的火花对人体造成灼伤的可能。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：

一种基于焊接工程用的多角度焊接系统，包括多角度焊接装置、单片机控制器和导航系统，所述单片机控制器与导航系统电连接，所述多角度焊接装置是由自下而上依次设置的承载移动单元、竖向升降调节单元、360°旋转调节单元、经向调节单元和焊接单元组成，所述竖向升降调节单元连接在承载移动单元和360°旋转调节单元之间，所述经向调节单元连接在360°旋转调节单元的顶部，所述焊接单元连接在经向调节单元的端头上；

所述竖向升降调节单元为第一电控伸缩杆，所述第一电控伸缩杆与单片机控制器电性输入连接，所述360°旋转调节单元的左右两侧均设置有稳定机构。

优选地，所述承载移动单元包括配重底座和四组带刹车片的万向轮，四组所述万向轮分别设置在配重底座的底部四角，所述第一电控伸缩杆的底部固定安装在配重底座的顶部上。

基于上述技术特征，便于对第一电控伸缩杆的稳定支撑。

优选地，所述360°旋转调节单元包括承载轴、旋转电机和第一箱体，所述第一电控伸缩杆的顶部动力伸缩端与第一箱体的底部相固接，所述旋转电机安装在第一箱体的内腔底部，所述旋转电机与单片机控制器电性输入连接，所述承载轴固接在旋转电机的顶部动力输出端上，所述承载轴的顶部贯穿第一箱体的顶部，且承载轴与第一箱体转动连接。

基于上述技术特征，便于承载轴在第一箱体上进行转动。

优选地，所述经向调节单元包括承载套座、啮合孔、第二箱体、齿轮、轴杆和大开口式环齿轮，所述承载套座滑动套接大开口式环齿轮，且承载套座固接在第二箱体的顶部，所述轴杆转动连接在第二箱体的内腔前后两侧壁之间，且轴杆的前端贯穿第二箱体的前侧壁，所述第二箱体的前侧壁设置有正反转电机，所述正反转电机的后侧动力输出端与轴杆贯穿第二箱体前侧壁的一端相连接，所述正反转电机与单片机控制器电性输入连接。

基于上述技术特征，便于控制正反转电机进行开启和关闭工作。

优选地，所述啮合孔开设在承载套座的内腔底部，所述齿轮固接在轴杆上，所述齿轮的外部穿过啮合孔与大开口式环齿轮相啮合。

基于上述技术特征，便于进行两者之间的啮合传动。