[发明专利]基于多种数据的三维地图场景搭建方法在审

专利信息
申请号: 202111445555.3 申请日: 2021-11-30
公开(公告)号: CN114170393A 公开(公告)日: 2022-03-11
发明(设计)人: 乔慧桢 申请(专利权)人: 上海埃威航空电子有限公司
主分类号: G06T17/05 分类号: G06T17/05;G06T15/00;G06T15/04
代理公司: 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290 代理人: 袁亚军
地址: 201109 *** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 基于 多种 数据 三维 地图 场景 搭建 方法
【权利要求书】:

1.一种基于多种数据的三维地图场景搭建方法,其特征在于,包括如下步骤:

S1:根据场景搭建需求设定地理区域范围,建立地理区域范围的矢量文件;

S2:获取包含步骤S1中地理区域范围的电子海图,对电子海图进行处理,获取水深特征要素值,生成基于水深特征要素值的矢量点要素文件;

S3:获取包含步骤S1中地理区域范围的数字高程模型,对数字高程模型图进行处理,生成基于高程值的矢量点要素文件;

S4:根据步骤S2和S3获取的矢量点要素文件,针对高程值进行坐标系调整后合并生成新的矢量点要素文件,并根据矢量点要素文件生成组合数字高程模型;

S5:根据步骤S4生成的组合数字高程模型建立三维场景和/或三维地形模型。

2.如权利要求1所述的基于多种数据的三维地图场景搭建方法,其特征在于,所述步骤S4与步骤S5之间还包括如下步骤:

S6:获取步骤S2中电子海图的水深范围特征要素值,通过渲染,生成水深渲染图;

S7:获取包含地理区域范围的遥感图像,并预处理为高清遥感影像图;

S8:将步骤S6中生成水深渲染图与步骤S7中得到的高清遥感影像图进行图层叠加,生成基于陆地高清影像和水面深度渲染叠加的场景图像。

3.如权利要求1所述的基于多种数据的三维地图场景搭建方法,其特征在于,所述步骤S2中包括:

S21:获取包含步骤S1中地理区域范围的所有电子海图的水深特征要素值,对水深特征要素值进行合并后删除地理区域范围外的点要素,生成矢量点要素文件;

S22:提取矢量点要素文件中的Depht字段值,同时新建Z字段值作为水深高程值;取字段Depht的负值为Z字段值,即Z=-[Depht]。

4.如权利要求1所述的基于多种数据的三维地图场景搭建方法,其特征在于,所述步骤S3包括:

S31:获取包含步骤S1中地理区域范围的所有数字高程模型;对数字高程模型中的地理区域范围进行裁剪、镶嵌并掩膜处理;

S32:将处理后的数字高程模型数据进行矢量化处理,生成为矢量点要素文件;

S33:提取矢量点要素文件,添加高程字段值Z;删除其中Z字段值为0的点要素,得到Z字段值大于0的陆地高程点要素。

5.如权利要求1所述的基于多种数据的三维地图场景搭建方法,其特征在于,所述步骤S4包括:

S41:将步骤S2和S3获取的矢量点要素文件的坐标调整为统一的投影坐标系;

S42:将经过坐标系调整后的矢量点要素文件合并,忽略或删除Z字段以外的其他字段,生成包含Z字段值的矢量点要素文件;

S43:根据步骤S42中生成的包含Z字段值的矢量点要素文件,建立不规则三角网,高度字段选择Z字段;

S44,将建立的不规则三角网,导出为栅格,生成基于地面高程和水深高程的组合数字高程模型;水下高程部分根据水深高程值大小体现立体塌陷效果。

6.如权利要求3所述的基于多种数据的三维地图场景搭建方法,其特征在于,所述步骤S6包括:获取电子海图数据的水深特征要素值,所述水深特征要素值包括水深点特征要素值和水深范围特征要素值;根据水深范围特征要素值,生成矢量面要素文件,在矢量面要素文件的图层属性表中按水深范围值进行颜色显示渲染,生成基于不同水深值的渲染图。

7.如权利要求2所述的基于多种数据的三维地图场景搭建方法,其特征在于,所述步骤S8包括:

S81:将高分辨率遥感影像图根据地理区域范围进行裁剪、镶嵌和掩膜提取处理;

S82:将步骤S6中的渲染图中的陆地的部分擦除,调整尺寸与步骤S81中处理后的遥感影像图匹配;

S83:将步骤S82中处理后的渲染图作为图层叠加在步骤S81处理后的遥感影像图上,生成基于陆地高清影像和水深值渲染的场景图像;场景图像的水面部分体现的不同水深值的渲染效果。

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