[发明专利]一种多相电机故障支路带速投切控制方法

权利要求书

1.一种多相电机故障支路带速投切控制方法，基于运行支路准备环节(1)、故障支路准备环节(2)、电流自适应控制环节(3)和多相电机矢量控制环节(4)组成的控制系统，其特征在于：步骤为

步骤1，设置并稳定电机转速至给定n_ref，依据实时电流给定i_{dqi_f}，正常运行支路计算并传输主从标志grade、转速调节器给定值i_{dqi_0}和电流调节器给定值u_{dqi_0}；

步骤2，投切故障支路接收总线主从标志，并设置转速和电流调节器的给定值i_{dqi_k}和u_{dqi_k}；

步骤3，设置带速投切斜坡过渡时间t_m，并结合当前转速n，自适应调整各支路的电流给定值i_{dq_ref}；

步骤4，通过空间脉冲宽度调制技术，将给定电流作用到多相电机。

2.根据权利要求1所述的一种多相电机故障支路带速投切控制方法，其特征在于，所述的步骤1具体为：

步骤1.1，设置多相电机故障支路带速投切过程中的转速给定n_ref，待电机稳定至该转速；

步骤1.2，正常运行支路设置主从标志grade＝0；

步骤1.3，计算投切后各支路转速调节器输出给定值i_{dqi_0}，计算式为：

i_{dqi_0}＝i_{dqi_f}k/m

其中k为正常运行支路数，m为投切后总运行支路数，i_{dqi_f}为投切前运行支路的电流给定；

步骤1.4，设置电流调节器输出给定值u_{dqi_0}，计算式为：

u_{dqi_0}＝u_{dqi_m}

其中u_{dqi_m}为投切前运行支路电流调节器输出的电压给定；

步骤1.5，通过总线传输该正常运行支路主从标志和调节器输出给定值。

3.根据权利要求2所述的一种多相电机故障支路带速投切控制方法，其特征在于，所述的步骤2中具体为：

步骤2.1，投切故障支路设置主从标志grade＝1；

步骤2.2，接收总线传输的主从标志grade_bus和调节器输出给定值；

步骤2.3，判断总线主从标志：若grade_bus＝1，设置待投切故障支路就绪标志slave＝0；若grade_bus＝0，设置待投切故障支路就绪标志slave＝1，待投切故障支路转速和电流调节器输出给定值i_{dqi_k}和u_{dqi_k}，计算式为：

步骤2.4，通过总线传输该故障投切支路主从和状态就绪标志。

4.根据权利要求3所述的一种多相电机故障支路带速投切控制方法，其特征在于，所述的步骤3具体为：

步骤3.1，判断故障支路就绪标志：若slave＝0，暂不执行故障支路带速投切工作，各控制器跟随原有给定，跳转至步骤4；若slave＝1，执行以下步骤；

步骤3.2，设置故障支路带速投切电流给定过渡时间t_m；

步骤3.3，判断各支路主从标志grade＝1，若grade＝1，该支路电流给定i_{dq_ref}与时间t满足下式：

i_{dq_ref}＝i_{dqi_0}t/t_m

若grade＝0，该支路电流给定i_{dq_ref}按照下式设置：

步骤3.4，根据当前转速n校正电流给定i_{dq_ref}，该电流给定由当前转速n、和给定转速n_ref共同决定，表达式为：

i_{dq_ref}＝f(i_{dq_ref},n,n_ref)；

上式中p表示电流给定与转速之间的幂次关系。

5.根据权利要求4所述的一种多相电机故障支路带速投切控制方法，其特征在于，所述的步骤4中，根据空间矢量量脉冲宽度调制SVPWM技术，控制多相电机电流跟随给定值。