[发明专利]一种AR设备的拍照方法及其AR设备

权利要求书

1.一种AR设备的拍照方法，其特征在于，所述AR设备包括眼球追踪摄像机和拍照摄像机，所述拍照方法包括：

所述眼球追踪摄像机拍摄使用者的眼部照片；

所述AR设备根据所述眼部照片获取所述使用者眼睛的当前注视焦点区域；

根据所述当前注视焦点区域控制所述拍照摄像机拍摄当前画面，其中，所述当前画面与所述当前注视焦点区域对应；

其中，所述AR设备根据所述眼部照片获取所述使用者眼睛的当前注视焦点区域包括：

确定映射函数，所述映射函数对应眼球的转动数据与视线角度的关系；

获取当前转动数据；

根据双眼间距、所述当前转动数据以及所述映射函数获取所述当前注视焦点区域；

其中，所述确定映射函数，包括：

获取视场角；

选取所述视场角的四角和中心分别作为第一点、第二点、第三点、第四点和中心点；

将眼球注视于所述中心点时在眼球追踪摄像机图像中对应位置标记为原点；

分别记录使用者每只眼球转动时注视所述第一点、所述第二点、所述第三点和所述第四点对应于眼球追踪摄像机图像中偏移于原点的像素数；

计算所述偏移的像素数和眼球转动角度之间的对应关系。

2.根据权利要求1所述的拍照方法，其特征在于，所述根据所述当前注视焦点区域控制所述拍照摄像机拍摄当前画面，包括：

根据所述当前注视焦点区域确定所述拍照摄像机的拍照范围和拍照角度；

控制所述拍照摄像机根据所述拍照范围和拍照角度拍摄以获得所述当前画面。

3.根据权利要求1所述的拍照方法，其特征在于，计算所述偏移的像素数和眼球转动角度之间的对应关系，包括：

通过所述第一点、所述第二点、所述第三点、所述第四点和所述原点获得相关线段与夹角；

将除去所述第一点、所述第二点、所述第三点、所述第四点和所述原点之外的点记作其他注视点；

基于所述相关线段与夹角计算每只眼球在看向其他注视点时眼球追踪摄像机图像里偏移的像素数与眼球转动角度之间的对应关系。

4.根据权利要求3所述的拍照方法，其特征在于，所述基于相关线段与夹角计算每只眼球在看向其他注视点时眼球追踪摄像机图像里偏移的像素数与眼球转动角度之间的对应关系，包括：

获取使用者每只眼球到所述原点的线段记作第一线段；

将使用者每只眼球到所述第一点、所述第二点、所述第三点和所述第四点的线段分别记作第二线段、第三线段、第四线段和第五线段；

分别获取所述第二线段、所述第三线段、所述第四线段、所述第五线段与所述第一线段的夹角；

根据所述夹角及使用者每只眼球转动时注视所述第一点、所述第二点、所述第三点和所述第四点对应于眼球追踪摄像机图像中偏移于原点的像素数，计算每只眼球在看向其他注视点时对应于眼球追踪摄像机图像里偏移的像素数与眼球转动角度之间的对应关系。

5.一种AR设备，其特征在于，包括眼球追踪摄像机和拍照摄像机；所述眼球追踪摄像机用于拍摄使用者的眼部照片；

所述AR设备用于根据所述眼部照片获取所述使用者眼睛的当前注视焦点区域，及根据所述当前注视焦点区域控制所述拍照摄像机拍摄当前画面，其中，所述当前画面与所述当前注视焦点区域对应；

其中，根据所述眼部照片获取所述使用者眼睛的当前注视焦点区域包括：

确定映射函数，所述映射函数对应眼球的转动数据与视线角度的关系；

获取当前转动数据；

根据双眼间距、所述当前转动数据以及所述映射函数获取所述当前注视焦点区域；

其中，所述确定映射函数，包括：

获取视场角；

选取所述视场角的四角和中心分别作为第一点、第二点、第三点、第四点和中心点；

将眼球注视于所述中心点时在眼球追踪摄像机图像中对应位置标记为原点；

分别记录使用者每只眼球转动时注视所述第一点、所述第二点、所述第三点和所述第四点对应于眼球追踪摄像机图像中偏移于原点的像素数；

计算所述偏移的像素数和眼球转动角度之间的对应关系。