[发明专利]基于功能场景的车辆测试评估方法及装置

说明书

本发明提供一种基于功能场景的车辆测试评估方法及装置，方法包括：基于接收的测试请求，向数据源发送数据获取请求，并接收数据源基于数据获取请求返回的源数据；基于待测试功能场景对源数据进行场景匹配，并对源数据进行预处理，得到测试数据；基于预设条件，利用所述测试数据进行功能场景测试，得到测试结果；利用预设门限范围，基于测试结果对测试数据进行评估，得到评估结果。本发明通过对数据进行预处理，以检查数据的完整性，将空数据、损耗数据、有误数据以及与功能场景不匹配的数据进行排除，以有效避免错误信息的输出，提高场景测试的准确率以及可靠性；基于预设条件，以高效、自动地对车辆测试数据进行测试评估，提高测试效率。

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种基于功能场景的车辆测试评估方法及装置。

背景技术

随着互联网的快速发展以及汽车智能化技术的成熟，自动驾驶汽车产业得到不断地发展。在自动驾驶汽车投入市场之前，需对其进行各项功能的测试，以确保其安全性。

目前，大多采用场景仿真测试技术对车辆进行在环测试，即使车辆位于封闭且空旷的场地进行测试；场景仿真测试系统生成虚拟场景；由传感器模型和传感器信号模拟软件生成基于虚拟场景的传感器信号，并发送给车辆电子控制单元；车辆电子控制单元根据环境感知数据进行决策规划和任务执行，同时场景模拟软件读取车辆位置信息及航向信息用于更新参数，并根据新的位置信息给出传感器模拟信号，如此往复。

然而，由于自动驾驶汽车需要对多环境、多场景进行测试，因此会产生大量自动驾驶车辆数据，而大量的车辆数据需要依靠人工开启车辆数据处理和自动化测试，且测试结束后需要人工核对测试结果信息，人力耗费较大，且易产生误差；另外，上述方式还会对空数据、错误数据以及损坏数据等无效数据进行测试评价，以致生成错误信息。

发明内容

本发明提供一种基于功能场景的车辆测试评估方法及装置，用以解决现有技术中由于车辆测试数据量较大以致测试效率较低的缺陷，实现对车辆测试数据的自动化分析测试，提高测试的准确率和测试效率。

本发明提供一种基于功能场景的车辆测试评估方法，包括：基于接收的测试请求，向数据源发送数据获取请求，并接收所述数据源基于所述数据获取请求返回的源数据；基于待测试功能场景对所述源数据进行场景匹配，并对所述源数据进行预处理，得到测试数据；基于预设条件，利用所述测试数据进行功能场景测试，得到测试结果；利用预设门限范围，基于所述测试结果对所述测试数据进行评估，得到评估结果。

根据本发明提供的一种基于功能场景的车辆测试评估方法，所述基于待测试功能场景对所述源数据进行场景匹配，并对从数据源获取的源数据进行预处理，包括：基于待测试功能场景对应的信号类型对所述源数据进行信号筛选，得到与所述待测试功能场景对应的信号数据；对所述信号数据进行降频处理，得到测试数据。

根据本发明提供的一种基于功能场景的车辆测试评估方法，所述基于预设信号类型对所述源数据进行信号筛选，包括：基于待测试功能场景，确定对应信号类型；基于所述信号类型对所述源数据进行筛选，剔除未符合所述信号类型的源数据，得到信号数据。

根据本发明提供的一种基于功能场景的车辆测试评估方法，在所述接收所述数据源基于所述数据获取请求返回的源数据之后，还包括：基于预设数据格式对所述源文件进行转码，得到源数据。

根据本发明提供的一种基于功能场景的车辆测试评估方法，所述基于预设数据格式对所述源数据进行转码，包括：识别所述源数据的源格式，并基于预设源格式对所述源数据进行筛选；基于预设数据格式，将筛选出的源数据的源格式转换为所述预设数据格式。

根据本发明提供的一种基于功能场景的车辆测试评估方法，在所述得到评估结果之后，包括：根据所述评估结果，生成测试报告；将所述测试报告发送至测试用户端；和/或，根据所述评估结果，将未通过所述评估的测试数据发送至云端。