[发明专利]一种卷材熨平装置用卷材输送校正装置及其校正方法

权利要求书

1.一种卷材熨平装置用卷材输送校正装置，其特征在于：包括架体(1)；

转动辊(9)，转动设置在所述架体(1)上；

传送辊(2)，通过一安装盘(4)安装在所述转动辊(9)上；

其中，所述传送辊(2)由多个均匀环绕在所述转动辊(9)外侧的承载板(3)组成，所述承载板(3)一端安装在所述安装盘(4)上；

所述安装盘(4)上设置有倾斜装置(5)，所述承载板(3)与所述安装盘(4)的连接处设置有平衡结构(6)，在所述安装盘(4)的轴线相对于所述转动辊(9)轴线倾斜时，所述承载板(3)在同一水平高度沿轴向移动。

2.根据权利要求1所述的卷材熨平装置用卷材输送校正装置，其特征在于：所述倾斜装置(5)包括气缸(51)、与所述气缸(51)输出端连接的倾斜板(52)，所述倾斜板(52)与所述安装盘(4)一体成型，且所述倾斜板(52)与所述安装盘(4)穿过所述转动轴的位置设置有调心轴承(53)。

3.根据权利要求1所述的卷材熨平装置用卷材输送校正装置，其特征在于：所述平衡结构(6)包括沉入所述安装盘(4)外表面的球铰支座(61)，以及铰接在所述球铰支座(61)内的钢球(62)，所述钢球(62)上端设置有延伸杆(63)，所述延伸杆(63)上套设有套环(64)，所述套环(64)一端设置有连接杆(65)，所述连接杆(65)一端连接在所述承载板(3)上。

4.根据权利要求1所述的卷材熨平装置用卷材输送校正装置，其特征在于：所述转动辊(9)的上还设置有支撑结构(7)，所述支撑结构(7)包括套设在所述转动辊(9)的套筒(71)，所述套筒(71)上设置有与所述承载板(3)对应的支撑板(72)。

5.根据权利要求4所述的卷材熨平装置用卷材输送校正装置，其特征在于：所述支撑结构(7)数量为三个，所述转动辊(9)中间部位设置有一个，靠近两端的位置设置一个。

6.根据权利要求5所述的卷材熨平装置用卷材输送校正装置，其特征在于：所述支撑板(72)靠近所述承载板(3)的端面呈圆弧状，且在所述承载板(3)内面设置有弧状滑槽(73)。

7.根据权利要求6所述的卷材熨平装置用卷材输送校正装置，其特征在于：所述支撑板(72)靠近所述承载板(3)的端面上设置有安装槽，所述安装槽内装有转动球(74)，且在所述承载板(3)内面设置有弧状滑槽(73)。

8.根据权利要求1所述的卷材熨平装置用卷材输送校正装置，其特征在于：所述架体(1)后方设置两个对称设置的安装柱，所述安装柱上设置有红外线传感器(8)。

9.一种卷材熨平装置用卷材输送校正方法，其特征在于：包括架体(1)；

转动辊(9)，转动设置在所述架体(1)上；

传送辊(2)，通过一安装盘(4)安装在所述转动辊(9)上；

其中，所述传送辊(2)由多个均匀环绕在所述转动辊(9)外侧的承载板(3)组成，所述承载板(3)一端安装在所述安装盘(4)上；

所述安装盘(4)上设置有倾斜装置(5)，所述承载板(3)与所述安装盘(4)的连接处设置有平衡结构(6)，在所述安装盘(4)的轴线相对于所述转动辊(9)轴线倾斜时，所述承载板(3)在同一水平高度沿轴向移动；所述倾斜装置(5)包括气缸(51)、与所述气缸(51)输出端连接的倾斜板(52)，所述倾斜板(52)与所述安装盘(4)一体成型，且所述倾斜板(52)与所述安装盘(4)穿过所述转动轴的位置设置有调心轴承(53)；所述平衡结构(6)包括沉入所述安装盘(4)外表面的球铰支座(61)，以及铰接在所述球铰支座(61)内的钢球(62)，所述钢球(62)上端设置有延伸杆(63)，所述延伸杆(63)上套设有套环(64)，所述套环(64)一端设置有连接杆(65)，所述连接杆(65)一端连接在所述承载板(3)上；所述架体(1)后方设置两个对称设置的安装柱，所述安装柱上设置有红外线传感器(8)；

矫正具体的步骤为：

S1，红外线传感器(8)检测到卷材传送偏移，反馈给控制器；

S2，控制器根据反馈选择控制气缸(51)推动/抽回活塞杆，与活塞杆连接的倾斜板(52)带动安装盘(4)发生倾斜；

S3，安装盘4倾斜后会推动或拉动承载板3，使得承载板3沿轴向移动；

S4，与卷材接触的承载板(3)发生移动，通过摩擦力带动卷材，对卷材进行矫正。