[发明专利]用于多雷达目标模拟器的目标信息生成系统以及方法

权利要求书

1.一种用于多雷达目标模拟器的目标信息生成系统，其特征在于，包括：

建模部，产生位于前方雷达传感器的多个雷达感测范围内的多个对象；

对象对准部，用于按照距离顺序对准分别位于所述多个雷达感测范围内的多个对象，并在对准后的多个对象中基于靠近所述前方雷达传感器的顺序选择至少两个对象；以及

模拟器控制部，选择由所述对象对准部选择的至少两个对象作为目标，并使用所选至少两个目标信息来控制多雷达目标模拟器。

2.根据权利要求1所述的用于多雷达目标模拟器的目标信息生成系统，其特征在于，所述多个雷达感测范围包括短程雷达感测范围和远程雷达感测范围。

3.根据权利要求2所述的用于多雷达目标模拟器的目标信息生成系统，其特征在于，所述对象对准部，进一步考虑行驶方向是否与安装有所述前方雷达传感器的车辆相同，来从所述对准的多个对象中选择所述至少两个对象。

4.根据权利要求3所述的用于多雷达目标模拟器的目标信息生成系统，其特征在于，所述对象对准部，按距离顺序对准位于所述短程雷达感测范围内的所述多个对象，在所对准的对象中基于靠近所述前方雷达传感器的顺序选择至少两个对象。

5.根据权利要求4所述的用于多雷达目标模拟器的目标信息生成系统，其特征在于，所述对象对准部，按距离顺序对准位于所述远程雷达感测范围内的多个对象，在所对准的对象中基于靠近所述前方雷达传感器的顺序选择至少两个对象。

6.根据权利要求5所述的用于多雷达目标模拟器的目标信息生成系统，其特征在于，所述对象对准部，将在所述短程雷达感测范围或所述远程雷达感测范围中选出的对象进行整合，并对整合后的对象按照距离顺序进行重新对准。

7.根据权利要求6所述的用于多雷达目标模拟器的目标信息生成系统，其特征在于，所述对象对准部，当重新对准的对象中存在重复对象时，去除重复对象中的任一个。

8.根据权利要求6所述的用于多雷达目标模拟器的目标信息生成系统，其特征在于，所述对象对准部在所对准的对象中基于靠近所述前方雷达传感器的顺序选择至少两个对象。

9.根据权利要求1所述的用于多雷达目标模拟器的目标信息生成系统，其特征在于，所述模拟器控制部，在所述至少两个目标信息中，最靠近所述前方雷达传感器的位置的目标信息分配给第一模拟器控制信号，而其余的目标信息分别分配给第二模拟器控制信号。

10.根据权利要求9所述的用于多雷达目标模拟器的目标信息生成系统，其特征在于，所述模拟器控制部，将分配给所述第一模拟器控制信号和所述第二模拟器控制信号中的每一个的先前目标信息和当前目标信息进行比较，当比较结果，所述当前目标信息的位置相交差时，对所述第一模拟器控制信号和所述第二模拟器控制信号的每一个与先前目标信息相同地分配当前目标信息。

11.一种用于多雷达目标模拟器的目标信息生成方法，其特征在于，包括：

目标生成步骤，建模部生成位于前方雷达传感器的多个雷达感测范围内的多个对象；

对准步骤，对象对准部按照距离顺序对准分别位于所述多个雷达感测范围内的多个对象；

对象选择步骤，所述对象对准部在所对准的多个对象中基于靠近所述前方雷达传感器的顺序选择至少2个对象；以及

目标信息生成步骤，所述对象对准部在所述对象选择步骤中选择的对象被选择为目标时，生成对所选目标的目标信息。