[发明专利]玻片分拣系统的托盘上料装置

权利要求书

1.一种玻片分拣系统的托盘上料装置，其特征在于，包括：

用于堆放托盘的框体，所述框体的底部前侧设有出口，所述出口供所述框体底层的所述托盘移出；所述框体的左侧和右侧均沿竖向设有第一通孔、第二通孔，所述框体的底部设有与所述出口连通的第三通孔；

用于承托所述托盘的至少两个升降块，至少两个所述升降块分别通过左侧和右侧的所述第一通孔伸入所述框体内；

用于驱动至少两个所述升降块上升和下降的升降驱动装置；

至少两个摆块，至少两个所述摆块分别转动安装于所述框体的左侧和右侧，所述摆块的上端具有朝向所述框体内侧的上爪体，所述摆块的下端具有朝向所述框体外侧的下爪体；所述摆块在复位状态下，所述上爪体能够经所述第二通孔伸入所述框体，承托所述上爪体上侧的所述托盘；

用于使至少两个所述摆块旋转的至少两个压块，至少两个所述压块分别安装于至少两个所述升降块上且位于所述框体外侧，所述压块向下运动时能够向所述框体内侧推动所述下爪体，使所述上爪体向所述框体外侧摆动，以避让所述托盘；所述压块向上运动时能够旋转，以避让所述摆块；

用于将所述框体底部的所述托盘推出的推出装置，所述推出装置包括第一直线驱动装置、第一移动块和勾体；所述第一直线驱动装置用于驱动所述第一移动块沿前后方向移动，所述勾体转动安装于所述第一移动块上，所述勾体能够经所述第三通孔伸入所述框体；所述勾体向前运动时尖端朝上，并将所述托盘向前推出所述框体；所述勾体向后运动时尖端能够向前旋转，以避让所述托盘，避让完成后尖端朝上；

控制器，所述控制器同时与所述升降驱动装置、所述推出装置电连接。

2.根据权利要求1所述的玻片分拣系统的托盘上料装置，其特征在于，所述升降驱动装置包括第一电机、左侧升降装置和右侧升降装置；所述左侧升降装置包括左侧丝杠、左侧滑轨和左侧轴承座，左侧的所述升降块滑动设置于所述左侧滑轨上且与所述左侧丝杠螺纹连接，所述左侧滑轨和所述左侧轴承座均固定于所述框体的左侧外壁上，所述左侧丝杠与所述左侧轴承座转动连接；所述右侧升降装置包括右侧丝杠、右侧滑轨和右侧轴承座，右侧的所述升降块滑动设置于所述右侧滑轨上且与所述右侧丝杠螺纹连接，所述右侧滑轨和所述右侧轴承座均固定于所述框体的右侧外壁上，所述右侧丝杠与所述右侧轴承座转动连接；所述第一电机同时与所述左侧丝杠、所述右侧丝杠传动连接。

3.根据权利要求2所述的玻片分拣系统的托盘上料装置，其特征在于，所述第一电机的输出轴上固定有第一主动带轮，所述左侧丝杠上固定有左从动带轮，所述右侧丝杠上固定有右从动带轮，所述第一主动带轮通过第一传动带同时带动所述左从动带轮和所述右从动带轮旋转，所述第一传动带同时套设于所述第一主动带轮、所述左从动带轮和所述右从动带轮外侧且呈三角形。

4.根据权利要求1所述的玻片分拣系统的托盘上料装置，其特征在于，所述第一直线驱动装置包括第二电机、安装板、第一导轨、第一滑块、第二导轨和第二传动带，所述第一导轨固定于所述框体的底部，所述第二电机、所述第一滑块和所述第二导轨均固定于所述安装板上，所述第一滑块滑动安装于所述第一导轨上，所述第二电机的输出轴上固定有第二主动带轮，所述安装板上转动安装有第一从动带轮，所述第二主动带轮与所述第一从动带轮通过第二传动带传动连接，所述第二传动带与所述框体固定相连；所述勾体转动安装于所述第一移动块上，所述第一移动块滑动安装于所述第二导轨上，所述第二传动带与所述第一移动块固定相连。

5.根据权利要求1所述的玻片分拣系统的托盘上料装置，其特征在于，所述推出装置还包括第二直线驱动装置、第二移动块和推杆，所述第二直线驱动装置用于驱动所述第二移动块沿前后方向移动，所述推杆固定于所述第二移动块上；所述托盘被所述勾体推出所述框体后放置于盒体上，所述盒体靠近所述框体的一端转动安装有卡块，所述卡块在复位状态时将所述托盘卡在所述盒体内；所述推杆向前运动时能够推动所述卡块旋转，使所述卡块偏离复位状态，以便将所述托盘推入所述盒体内。