[发明专利]一种可灵活转位舱段装配工装及使用方法

说明书

一种可灵活转位舱段装配工装，包括四轮车体(2)，其特征在于，还包括两个转动环(3)和限位把手(6)；其中，四轮车体(2)的4个角各安装有一个轴承(4)，4个轴承(4)的轴与四轮车体(2)长度方向一致，且都伸出在四轮车体(2)两侧边缘外；四轮车体(2)上部宽度方向的两根短方钢上均有一处贯穿通孔(21)，两个贯穿通孔(21)同轴且轴线平行于车体长度方向，贯穿通孔(21)等径且与限位把手的外径相匹配；使用本发明，钳工大部分时间处坐姿状态而非弯腰状态极大缓解身体疲劳，同时舱体装配角度可灵活调整及限位，装配效率显著提高。

技术领域

本发明是一种可灵活转位舱段装配工装及使用方法，涉及舱段装配的工装信 使用方法，可实现钳工坐姿状态下舱段装配的灵活转位。

背景技术

舱段内安装的设备多分布于不同的角向，呈现复杂的角度关系，装配时一般 首先将舱体一端平放在水平地面上，然后钳工弯腰将设备从朝上的一端塞入舱体 内同时双手配合完成装配，针对不同角向的设备安装需求钳工只能沿舱体周向转 动进行适应性调整。目前，上述舱段装配过程主要存在以下两个方面问题：

(1)因一侧端面平放在水平地面上，当舱体较长时该侧设备的安装只能待 另一端设备装配完成后将舱体掉头才能完成装配，过程中易造成穿舱电缆的挤压， 且在设备重力的作用下，设备与舱体的配合孔位难以对正，需要不断尝试才能对 正孔位，手指极易疲劳。

(2)钳工大部分时间处于弯腰状态同时还需要不时沿舱体周向转动，极易 造成身体疲劳，装配效率低下。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种可灵活转位舱段装配工装及使用方 法，可实现钳工坐姿状态下舱段装配的灵活转位。

一种可灵活转位舱段装配工装，包括四轮车体2，其特征在于，还包括两个 转动环3和限位把手6；其中，四轮车体2的4个角各安装有一个轴承4，4个 轴承4的轴与四轮车体2长度方向一致，且都伸出在四轮车体2两侧边缘外；

四轮车体2上部宽度方向的两根短方钢上均有一处贯穿通孔21，两个贯穿 通孔21同轴且轴线平行于车体长度方向，贯穿通孔21等径且与限位把手的外径 相匹配；

所述的转动环3是呈回转体的圆环结构，其中心为通孔，转动环3端面上周 向均布两组通孔，一组是由多个螺钉过孔32组成，供连接螺钉穿过，用于将转 动环3与待加工舱体1连接；另一组通孔由多个销孔33组成，销孔33的孔径与 限位把手6的外径相匹配；转动环3外圆周面中心部位有一圈环形槽31，环形 槽31的宽度与轴承4的厚度相匹配；

将两个转动环3安装在四轮车体2的4个轴承4上，其中4个轴承4镶嵌在 转动环3的环形槽31上。

所述的四轮车体框架由方钢焊接而成，呈长方体状，底部设有一个工具存放 的托盘；四个底脚装有四个带刹车功能的万向轮。

一种可灵活转位舱段装配工装使用方法，包括下列步骤，

步骤一，将四轮车体2推至舱体装配区域，踩下刹车，将待装配舱体1竖直 放置在水平地面上；

步骤二，依次将两个转动环3固定安装在待装配舱体1两侧的端面上；

步骤三，将待装配舱体1放置在四轮车体2，其中，装配舱体1两侧转动环 3上的环形槽31套在四轮车体2上部两侧的4个轴承外圈上；使环形槽31的底 面与4个轴承4外表面均接触；

步骤四，将转动环3转动至待装配舱体1需要的角度，然后用限位把手6 依次穿过转动环上的销孔33及四轮车体2的贯穿通孔21，使待装配舱体1沿轴 线转动至自由度约束限位；

步骤五，开展装配作业；

步骤六，如果装配完成，转入步骤八，如果装配没完成，进入下一步；